Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 30

LEROY-SOMER
3.17
: Adaptation sortie fréquence (
Mode de calcul gains boucle de vitesse
( et )
:
0 : en Fréquence/Direction (3.18 = 1), l'image de la fréquen-
ce n'est pas modifiée.
En quadrature (3.18 = 0), l'image de la fréquence est divisée
par 2.
1 : en Fréquence/Direction (3.18 = 1), l'image de la fré-
quence est multipliée par 2048.
En quadrature (3.18 = 0), l'image de la fréquence est mul-
tipliée par 1024.
Nota : La sortie fréquence est limitée à 1000 Hz.
et :
0: Paramétrage des gains de la boucle de vitesse par l'uti-
lisateur (3.10 à 3.12 ou 3.13 à 3.15).
1 : Paramétrage des gains de la boucle de vitesse en fonction
de la bande passante demandée. Le variateur calcule les
gains en fonction de :
- 3.18 : inertie totale (moteur + charge), voir 5.12 "autocalibrages",
- 3.20 : bande passante,
- 3.21 : coefficient d'amortissement,
- 5.32 : constante de couple.
2 : Paramétrage des gains de la boucle de vitesse en fonction
de l'angle de compensation. Le variateur calcule les gains en
fonction de :
- 3.18 : inertie totale (moteur + charge), voir 5.12 "autocali-
brages",
- 3.19 : angle de compensation
- 3.21 : coefficient d'amortissement,
- 5.24 : inductance transitoire.
3 : Gain proportionnel Kp1 x 16. Utilisé pour les applications
à très forte inertie. La valeur de Kp1 est multipliée par 16.
3.18
: Sortie F/D ou A/B (
Inertie totale (
:
0 : le signal de sortie est délivré sous la forme de signaux
incrémentaux en quadrature (A/B).
1 : le signal de sortie est délivré sous la forme de signaux fré-
quence/direction (F/D).
et : correspond à l'inertie totale supportée par le mo-
teur (inertie moteur + inertie charge).
Ce paramètre est utilisé pour le calcul automatique des gains
(voir 3.17), et pour fournir une correction de couple durant
l'accélération si nécessaire.
3.19
: Angle de compensation (
Correspond au déplacement angulaire demandé lorsque le
variateur délivre un courant actif équivalent au couple sans
zone défluxée.
30
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
)
)
et )
et )
3.20
: Bande de passante (
La bande passante est définie comme une atténuation - 3DB
théorique sur la caractéristique du gain de la boucle de vites-
se, comme un système de second ordre. A ce point, la phase
est de 60° environ.
3.21
: Coefficient d'amortissement (
C'est le coefficient d'amortissement en réponse à un échelon
sur la consigne : la réponse de la boucle de vitesse donne 10 %
d' " overshoot " pour un coefficient d'amortissement de 1.
3.22
: Entrée supplémentaire vitesse (
Cette entrée supplémentaire vitesse est une référence addi-
tionnelle qui n'est pas affectée par les rampes (menu 2), et
elle est ajoutée à la référence vitesse après rampes.
Le paramètre 3.22 n'est pris en compte que si 3.23 = 1.
Elle est utilisée comme entrée de correction d'erreur en mode
synchronisation (Menu 13).
3.23
: Sélection entrée supplémentaire vitesse
( et )
0 : entrée supplémentaire vitesse dévalidée.
1 : entrée supplémentaire vitesse validée.
3.24
: Mode vectoriel boucle fermée (
0 : mode vectoriel boucle fermée avec retour de position.
Le variateur utilise l'algorithme vectoriel boucle fermée
avec le retour de position sélectionné.
1 : mode vectoriel boucle fermée sans retour de position. Le
variateur utilise l'algorithme vectoriel boucle fermée et calcule
le retour de position en interne.
2 : mode vectoriel boucle fermée sans limitation de la vitesse
maximum
3 : mode vectoriel boucle fermée sans retour de position et
sans limitation de la vitesse maximum.
3.25
: Déphasage codeur (
Pour un fonctionnement correct du moteur, il est nécessaire
de connaître le déphasage entre le flux du rotor et la position
du codeur.
Cette valeur peut être paramétrée par l'utilisateur ou bien le
variateur peut la mesurer automatiquement en procédant à
un test de phase (voir 5.12). Lorsque le test est achevé, la
valeur est écrite dans le paramètre 3.25, mais peut être mo-
difiée à n'importe quel moment, et sera prise en compte im-
médiatement.
Nota : Ce paramètre est à 0 en réglage usine, mais lorsqu'il
a été renseigné, sa valeur n'est pas affectée par un retour aux
réglages usine.
3655 fr - 03.2005/b
et )
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