Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 31

LEROY-SOMER
3.26
: Sélection du retour vitesse (
0 (drv) : codeur variateur.
Le retour de position du codeur raccordé au variateur est uti-
lisé pour le retour vitesse de la boucle de vitesse, et pour cal-
culer la position du flux du rotor.
1 (Slot 1) : module option de l'emplacement 1.
2 (slot 2) : module option de l'emplacement 2.
3 (slot 3) : module option de l'emplacement 3.
Le retour de position provenant de l'emplacement 1, 2 ou 3
est utilisé pour le retour vitesse de la boucle de vitesse, et
pour calculer la position du flux du rotor. Si aucun module ne
se trouve dans l'emplacement correspondant, le variateur se
met en défaut " EnC9 ".
3.27
: Retour vitesse codeur variateur
Si les caractéristiques du codeur raccordé sur le connecteur
HD-15 du variateur ont été correctement renseignées, 3.27
indique la vitesse du codeur en min
3.28
: Compte tours codeur variateur
3.29
: Position codeur variateur
3.30
: Position fine codeur variateur
Ces paramètres donnent la position du codeur avec une ré-
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solution de 1/2 ième de tour, comme un nombre de 48 bits.
47 32 31
Tours Position
Si les caractéristiques du codeur raccordé sur le connecteur
du variateur ont été correctement renseignées, la position est
toujours ramenée en unités de 1/2
tains bits ne sont pas utilisés en fonction de la résolution du
capteur utilisé.
Par ex., un codeur incrémental 1024 points produit 4096 im-
pulsions par tour, donc la lecture de la position se fera par les
bits 20 à 31.
Lorsque le codeur effectue plusieurs tours, 3.28 compte ou
décompte le nombre de tours à la manière d'un compteur 16
bits. Si un capteur de position absolu est utilisé (excepté un
codeur avec voies de commutation), la position est initialisée
à la mise sous tension avec la position absolue.
Si un codeur absolu multi-tour est utilisé, le compte tours
3.28 est également initialisé à la mise sous tension avec le
nombre de tours de la position absolue.
3.31
: RAZ position Top 0 codeur variateur
0 : lorsque la voie Top 0 d'un codeur incrémental est ac-
tive, elle est utilisée pour remettre la position du codeur
à 0, ce qui entraîne la remise à 0 des paramètres 3.29 et
3.30.
1 : pas de remise à zéro de la position codeur.
3.32
: Registre Top 0 codeur variateur
Passe à 1 à chaque fois que l'entrée Top 0 est active. Cepen-
dant, il n'est pas remis à 0 par le variateur , il faut donc que
l'utilisateur procède lui-même à la remise à 0.
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
et )
-1
.
16 15 0
Position fine
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ième de tour, mais cer-
3.33
: Résolution compte-tours/Rapport liaison série
et voie sinus codeur linéaire
Si 3.38 = Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo, SC :
si 3.33 est à 0, le compte-tours reste à 0. Si 3.33 est diffé-
rent de 0, la valeur paramétrée correspond au nombre de
tours maximum du compte-tours, avant que celui-ci ne soit re-
mis à 0. Exemple : Si 3.33 = 5, 3.28 va compter jusqu'à 31
5
(2 ) tours, puis va revenir à 0.
Si 3.38 = SC.Hiper, SC.Endat, SC.SSI et 3.39 = 1 ou 2 (co-
deur angulaire) : 3.33 doit être paramétré avec le nombre
de bits du mot d'échange, utilisé pour donner une information
multi-tours. Pour un capteur mono-tour, 3.33 doit être à 0. De
la même manière que ci-dessus, 3.33 limite le comptage des
tours par 3.28.
Si la valeur de 3.33 est supérieure à 16, la valeur prise en
compte par le variateur est 16.
Le variateur peut régler automatiquement ces données grâce
aux liaisons Hiperface ou EnDat (voir 3.41).
Si 3.38 = SC.Hiper, SC.Endat, SC.SSI et 3.39 = 0 (codeur
linéaire) : 3.33 n'a pas d'action sur le nombre de tours affi-
ché par 3.28. Pour les codeurs Sincos linéaires avec liaison
série, 3.33 doit être paramétré avec le rapport entre la lon-
gueur de la période de la voie sinus et la longueur du dernier
bit significatif de la position dans le mot d'échange.
Si la valeur de 3.33 est supérieure à 16, la valeur prise en
compte par le variateur est 16.
Le variateur peut régler automatiquement ces données grâce
aux liaisons Hiperface ou EnDat (voir 3.41).
Si 3.38 = Endat ou SSI : 3.33 doit être paramétré avec le
nombre de bits du mot d'échange, utilisé pour donner une in-
formation multi-tours. Pour un capteur mono-tour, 3.33 doit
être à 0. De la même manière que ci-dessus, 3.33 limite le
comptage des tours par 3.28. Le variateur peut paramétrer
3.33 automatiquement (voir 3.41).
Si la valeur de 3.33 est supérieure à 16, la valeur prise en
compte par le variateur est 16.
3.34
: Nombre d'incréments par tour
Si 3.38 = Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo , SC,
SC.Hiper, SC.Endat, SC.SSI : le nombre d'incréments par
tour (ELPR: Encoder Lines Per Revolution) doit être paramé-
tré en 3.34, afin de donner une information de vitesse et de
position correcte.
Type de codeur
Incrémental quadrature
(Ab, Ab.Servo)
Fréquence/direction, Avant/arrière
(Fd, Fr, Fd.Servo, Fr.Servo)
SinCos avec ou sans liaison série
(SC.Hiper, SC.EnDat, SC, SC.SSI)
Pour les codeurs linéaires, un tour correspond au pas moteur
multiplié par le nombre de pôles moteur en 5.11 ( ou 21.11
si le moteur 2 est utilisé).
Si 3.38 = Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo : la fréquence du
signal incrémental (A/B) ne doit pas dépasser 500 kHz.
Si 3.38 = SC.Hiper, SC.Endat, SC, SC.SSI : la fréquence
des signaux peut aller jusqu'à 500 kHz, mais la résolution di-
minue plus la fréquence augmente. Le tableau ci-dessous in-
dique le nombre de bits par tour à différentes fréquences et
tensions associées. La résolution totale correspond au nom-
bre d'incréments par tour plus le nombre de bits interpolés.
Tension/ 1 5
Fréquence kHz kHz
1,2 11 11
1,0 11 11
0,8 10 10
0,6 10 10
0,4 9 9
3655 fr - 03.2005/b
Valeur de 3.34
Nombre de points
par tour
Nombre de points
par tour/2
Nombre de sinusoï-
des par tour
50 100 200 500
kHz kHz kHz kHz
10 10 9 8
10 9 9 7
10 9 8 7
9 9 8 7
9 9 7 6
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