Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 112

LEROY-SOMER
15.3.2 - Explication des paramètres
1x.01
: Type de module
La valeur 104 indique la prise en compte du module SM-En-
coder Plus par le variateur.
Lorsque les paramètres du variateur sont mémorisés (0.00 =
1000 + Reset ), le type de module est pris en compte par
le variateur. Si à la mise sous tension du variateur, une option
n'est pas présente ou si c'est un module différent de celui mé-
morisé précédemment, la variateur se met en défaut, et char-
ge les paramètres en réglage usine correspondant au
nouveau module. Cependant, ces derniers ne sont pas mé-
morisés tant que l'utilisateur ne procède pas à la mémorisa-
tion des paramètres du variateur (0.00 = 1000 + Reset
1x.01 Correspondance Module SM
0 Aucun module
101 SM-Resolver
102 SM-Universal Encoder Plus
103 Réservé
104 SM-Encoder Plus
201 SM-I/O Plus
301 SM-Applications
302 SM-Applications Lite
403 SM-PROFIBUS DP
404 SM-INTERBUS
406 Réservé
407 SM-DeviceNet
408 SM-CANopen
1x.02
: Non utilisé
1x.03
: Vitesse
Indique la vitesse du codeur en min
1x.04
: Compte tours codeur
1x.05
: Position codeur
Ces paramètres donnent la position du codeur avec une ré-
16
solution de 1/2 ième de tour, comme un nombre de 32 bits.
31 16
Tours
Si les caractéristiques du codeur ont été correctement rensei-
gnées, la position est toujours ramenée en unités de
16
1/2 ième de tour, mais certains bits ne sont pas utilisés en
fonction de la résolution du capteur utilisé.
Lorsque le codeur effectue plusieurs tours, 1x.04 compte ou
décompte le nombre de tours à la manière d'un compteur 16
bits .
1x.06
: Non utilisé
112
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
).
-1
.
15 0
Position
1x.07
: Dévalidation position Top 0 codeur
0 : lorsque la voie Top 0 du codeur incrémental est active,
elle est utilisée pour remettre la position du codeur à 0,
ce qui entraîne la remise à 0 du paramètre 1x.05, et le re-
gistre Top 0 1x.08 passe à 1.
1 : lorsque la voie Top 0 du codeur incrémental est active, pas
de remise à zéro de la position codeur, mais le registre Top 0
1x.08 passe à 1.
1x.08
: Registre Top 0 codeur
Passe à 1 à chaque fois que l'entrée Top 0 est active. Cepen-
dant, il n'est pas remis à 0 par le variateur , il faut donc que
l'utilisateur procède lui-même à la remise à 0.
1x.09
: Non utilisé
1x.10
: Points par tour
Paramétrer le nombre d'incréments par tour afin de donner
une information de position et de vitesse.
Type de codeur
Incrémental quadrature
(Ab)
Fréquence/Direction, Avant/Arrière Nombre de points par
(Fd, Fr)
Nota :
• Si 1x.10 < 2, la valeur prise en compte sera 2.
• Si 1x.10 > 16384, la valeur prise en compte sera 16384.
• La valeur de 1x.10 doit être une puissance de 2. Si tel n'est
pas le cas, la valeur prise en compte correspond à la
puissance de 2 la plus proche (immédiatement inférieure).
1x.11 1x.14
à : Non utilisés
1x.15
: Type de codeur
Les types de codeurs ci-après peuvent être raccordés sur le
module SM-Encoder Plus.
0 (Ab) : codeur incrémental en quadrature, avec ou sans
voie TOP 0.
1 (Fd) : codeur incrémental fréquence et direction, avec ou
sans voie TOP 0.
2 (Fr) : codeur incrémental avant et arrière, avec ou sans voie
TOP 0.
1x.16
: Terminaison codeur
Entrées codeur
1x.16 = 0
A-A\ dévalidée
B-B\ dévalidée
Z-Z\ dévalidée
1x.17 1x.18
et : Non utilisés
1x.19
: Filtre
Ce paramètre permet d'introduire un filtre à moyenne mobile
sur le retour vitesse codeur. Ceci est particulièrement utile
pour atténuer la demande de courant lorsque la charge a une
forte inertie et qu'un gain important est nécessaire sur la bou-
cle de vitesse. Si le filtre n'est pas validé dans ces conditions,
il est impossible que la sortie de la boucle de vitesse change
constamment d'une limitation de courant à une autre, blo-
quant la fonction intégrale de la boucle de vitesse.
3655 fr - 03.2005/b
Valeur de 1x.10
Nombre de points par
tour
tour/2
Etat des terminaisons
1x.16 = 1 1x.16 = 2
validée validée
validée validée
dévalidée validée