Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 127

LEROY-SOMER
21.24
: Inductance statorique L
C'est l'inductance statorique moteur à flux nominal. Si le flux
diminue, l'inductance statorique, utilisée par l'algorithme de
contrôle vectoriel, est modifiée utilisant les points d'inflexion
21.25 et 21.26.
Si cette valeur est paramétrée à 0, le facteur de puissance
21.10 prend automatiquement la valeur 0,850.
Equivalent au paramètre 5.25.
21.25 21.26
et : Points d'inflexion 1 et 2 de la
courbe de flux moteur 2 (
Une simulation de la saturation du moteur permet d' éviter un
à-coup de couple au début du défluxage.
Les paramètres 21.25 et 21.26 définissent les points d'in-
flexion de la courbe flux/courant magnétisant.
Flux (%)
100 %
21.26
21.25
21.25 et 21.26 sont mesurés pendant l'auto-calibrage
(5.12 = 2).
Equivalent au paramètre 5.29 et 5.30.
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
moteur 2 ( )
s
50 75 100 i_mag (%)
21.27 21.29
à
La limitation de courant actif en moteur 21.27 s'applique
dans les deux sens de rotation quand la charge nécessite du
couple.
La limitation de courant actif en générateur 21.28 s'applique
dans les deux sens de rotation quand la charge est entraînan-
te.
La limitation de courant actif symétrique 21.29 n'est prioritai-
re sur la limitation moteur et sur la limitation générateur que
si elle est à un niveau inférieure aux deux paramètres précé-
)
dents (21.29 n'est pas pris en compte s'il est supérieur à
21.27 et 21.28).
:
En régulation de fréquence (4.11 = 0), la fréquence de sortie
sera automatiquement ajustée afin de respecter les limita-
tions de courant.
Limite de courant actif
+
Limite de
courant
–
Courant actif
Les limitations de courant sont comparées au courant actif, et
si le courant est supérieur à l'une des limites, l'erreur de cou-
rant passe par les gains K
façon à obtenir une fréquence, utilisée pour modifier la sortie
de rampes.
Nota : Les limitations de courant sont des limitations de cou-
rant actif alors que le courant maximum admissible par le va-
riateur est un courant total. En conséquence, le courant actif
maximum disponible correspond au courant total maximum
moins le courant magnétisant.
La valeur maximum des paramètres 21.27 à 21.29 peut
donc prendre la valeur suivante :
√(I total maxi
I actif maxi =
I total maxi = 165 % In variateur (
175 % In Variateur (
In actif = In moteur x cos ϕ
I magnétisant = √(In moteur
Nota : I actif maxi est limité à 1000 % In actif.
Equivalent au paramètre 4.05 à 4.07.
21.30
: Constante de tension moteur 2 (
Ce paramètre est utilisé pour définir le gain intégral de la bou-
cle de courant (variateur verrouillé), afin d'éviter des varia-
tions de courant lorsque le moteur est en rotation. Il est aussi
utilisé lors d'une correction de tension lorsque la compensa-
tion de cross-coupling est validée (voir 5.26).
Equivalent au paramètre 5.33.
21.31
: Pas moteur linéaire 2
Ce paramètre permet de régler le pas d'un moteur linéaire,
c'est-à-dire le mouvement du moteur correspondant à un cycle
de la sinusoïde en sortie du variateur. Ce paramètre est néces-
saire si l'auto-configuration d'un codeur EnDAt est demandée.
Equivalent au paramètre 5.36.
3655 fr - 03.2005/b
: Limites de courant actif
moteur 2 ( )
Référence
Rampe
après rampe
1 0
Kp 4.13
Ki 4.14
et K de la boucle de courant, de
P I
2 2
- I magnétisant )
x 100 %
In actif
)
et ).
2 2
- In actif ).
)
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