Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 29

LEROY-SOMER
3.13
: Sélection asservissement en fréquence (
Gain proportionnel de la boucle de vitesse
Kp2 ( et
: permet d'utiliser un signal fréquence raccordé sur l'en-
trée codeur principale comme référence.
0 : asservissement en fréquence dévalidé.
1 : asservissement en fréquence validé.
Nota : L'asservissement en fréquence peut être validé ou dé-
validé lorsque le variateur est déverrouillé.
Lorsque l'asservissement en fréquence est dévalidé, la vites-
se passe par la rampe sélectionnée en fonctionnement nor-
mal. Par contre, à l'inverse, lorsque l'asservissement en
fréquence est validé, la vitesse change instantanément (sans
rampe). C'est pourquoi il est préférable de commander le
changement de mode lorsque les vitesses sont identiques.
et : règle la stabilité de la vitesse moteur sur des va-
riations brutales de la référence.
Augmenter le gain proportionnel jusqu'à l'obtention de vibra-
tion dans le moteur, puis diminuer la valeur de 20 à 30 %, en
vérifiant que la stabilité du moteur est bonne sur des varia-
tions brutales de vitesse, à vide comme en charge.
Le variateur prend en compte Kp1 (3.10) ou Kp2 (3.13) en
fonction de la valeur de 3.16.
3.14
: Numérateur de la mise à l'échelle (
Gain intégral de la boucle de vitesse Ki2
( et )
: la référence fréquence issue de l'entrée codeur varia-
teur peut être mise à l'échelle suivant la formule suivante :
Fréquence entrée codeur
3.01 =
2048
La fréquence entrée codeur peut être calculée grâce à la
formule :
Vitesse de rotation
F = 2 x
60
Les paramètres 3.14 et 3.15 peuvent être modifiés en fonc-
tionnement.
Cependant, une modification trop importante peut entraîner
le courant transitoire jusqu'à la limite autorisée, et mettre en
défaut le variateur.
et : règle la stabilité de la vitesse moteur sur un im-
pact de charge.
Augmenter le gain intégral pour obtenir la même vitesse en
charge qu'à vide sur un impact de charge.
Le variateur prend en compte Ki1 (3.11) ou Ki2 (3.14) en
fonction de la valeur de 3.16.
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
)
)
3.14
x
3.15
x Nombre de points codeur.
3.15
) : Dénominateur de la mise à l'échelle (
Gain dérivé de la boucle de vitesse Kd2
( et
: la référence fréquence issue de l'entrée codeur varia-
teur peut être mise à l'échelle suivant la formule suivante :
Fréquence entrée codeur
3.01 =
2048
La fréquence entrée codeur peut être calculée grâce à la
formule :
Vitesse de rotation
F = 2 x
60
Les paramètres 3.14 et 3.15 peuvent être modifiés en fonc-
tionnement.
Cependant, une modification trop importante peut entraîner
le courant transitoire jusqu'à la limite autorisée, et mettre en
défaut le variateur.
Nota : Si 3.15 est paramétré à 0, le variateur prendra en
compte la valeur 0,001.
et : règle la stabilité de la vitesse moteur sur des va-
riations brutales de la référence ou délestage de la charge.
Diminue les dépassements de la vitesse (overshoot).
En général, laisser le réglage à 0.
Le variateur prend en compte Kd1 (3.12) ou Kd2 (3.15) en
fonction de la valeur de 3.16.
3.16
: Validation sortie fréquence (
Sélection des gains de la boucle de vitesse
( et
: ce paramètre valide la fonction qui permet d'obtenir une
image de la fréquence moteur sur le connecteur du codeur
principal (broches 7 à 10).
et : ce paramètre peut être modifié lorsque le varia-
teur est verrouillé ou déverrouillé.
0 : sélection des gains Kp1 (3.10), Ki1 (3.11) et Kd1
(3.12).
1 : sélection des gains Kp2 (3.13), Ki2 (3.14) et Kd2 (3.15).
3655 fr - 03.2005/b
)
3.14
x
3.15
x Nombre de points codeur.
)
)
)
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