Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 46

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: Mesures de caractéristiques, moteur à l'arrêt :
- résistance statorique 5.17,
- inductance transitoire 5.24,
- gains de la boucle de courant 4.13 et 4.14.
Procédure :
- s'assurer que les paramètres moteur et le déphasage co-
deur 3.25 ont été paramétrés, et que le moteur est à l'arrêt,
- déverrouiller le variateur,
- donner un ordre de marche. L'afficheur indique alternative-
ment "Auto" et "tunE". Attendre que l'afficheur se stabilise à
"0.00".
Enlever l'ordre de marche et verrouiller le variateur.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Le paramètre 5.12 repasse à 0 dès la fin de l'autocalibrage.
Nota : Le déphasage codeur 3.25 peut être renseigné direc-
tement par l'utilisateur. Sinon, procéder à la mesure automa-
tique du déphasage par 5.12 = 1 (le moteur doit être
désaccouplé).
5 :
: Mesure de l'angle de déphasage 3.25 du codeur avec
faible rotation.
De faibles impulsions de courant sont appliquées au moteur
afin de produire un mouvement du rotor, puis de le ramener
dans sa position initiale. La valeur et la longueur des impul-
sions sont progressivement augmentées (jusqu'à un niveau
maximum de courant nominal défini par 5.07), jusqu'à ce
que le mouvement soit à peu près celui défini par 5.38, en
degrés électriques).
Dans le cas où cette procédure échoue, elle est renouvelée
automatiquement 2 fois (si la mesure n'est toujours pas satis-
faisante, le variateur se met en défaut "tunE2").
Ensuite, le variateur vérifie si le sens de rotation du capteur
de position est correct.
L'angle de déphasage 3.25 est alors mis à jour et mémorisé.
Ce test se déroule correctement lorsque la charge est une iner-
tie, et comme il faut un pas moteur faible et des frottements ac-
ceptables, le moteur ne doit pas être fortement chargé pour ce
test (inertie inférieure à 0,715 x Cnom / 5,38 kgm
Ce test ne peut pas être utilisé avec des capteurs équipés
d'une liaison série seule. Il est préférable d'utiliser un autre
mode d'autocalibrage pour les types Ab.Servo, Fd.Servo et
Fr.Servo, car l'angle est obtenu après 2 changements des si-
gnaux de commutation.
6 :
: Calcul des gains de la boucle de courant 4.13 et 4.14.
L'inductance transitoire 5.24 et la résistance statorique 5.17
doivent être renseignées avant de valider le calcul des gains
(5.24 et 5.17 peuvent être paramétrés manuellement par
l'utilisateur).
Lorsque le calcul des gains est achevé, 5.12 passe de 6 à 0.
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EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
5.13
0 : le rapport U/F est fixe et réglé par la fréquence de base
(5.06).
1 : loi U/F dynamique.
Génère une caractéristique tension/fréquence variant avec la
charge. On l'utilisera dans les applications à couple quadrati-
que (pompes/ventilateur/compresseurs). On pourra l'utiliser
dans les applications à couple constant à faible dynamique
pour réduire les bruits moteur.
moteur peuvent être réduites en diminuant le flux du moteur.
Dans ces conditions, lorsque 5.13 = 1, le courant magnéti-
sant dans le moteur diminue pour qu'il soit égal au courant ac-
tif, mais en limitant sa valeur à la moitié du courant
magnétisant nominal. Ce qui permet d'optimiser les pertes
cuivre dans le moteur, et de réduire les pertes fer.
5.14
pour identifier les paramètres moteur, notamment la résistan-
ce statorique. Ces paramètres varient avec la température
moteur donc suivant le cycle d'utilisation de celui-ci.
Pour que les performances en mode vectoriel soient optima-
les, il est nécessaire que le cos ϕ (5.10), la résistance stato-
rique (5.17) et l'offset de tension (5.23) soient paramétrés
précisément.
Ur_S (0) : la résistance statorique 5.17 et l'offset de tension
5.23 sont mesurés à chaque fois que le variateur reçoit un
ordre de marche.
Ces mesures ne sont valables que si la machine est à l'arrêt,
totalement défluxée. La mesure n'est pas effectuée lorsque
l'ordre de marche est donné moins d' une seconde après l'ar-
rêt précédent.
C'est le mode de contrôle vectoriel le plus performant. Toute-
fois le cycle de fonctionnement doit être compatible avec la
seconde nécessaire entre un ordre d'arrêt et un nouvel ordre
de marche.
2
).
Ur (1) : la résistance statorique 5.17 et l'offset de tension
5.23 ne sont pas mesurés.
Ce mode est bien entendu le moins performant. On ne l'utili-
sera que lorsque les autres modes sont incompatibles avec
le cycle de fonctionnement.
Si tel était le cas, lors de la mise en service, on procèdera à
un autocalibrage sans rotation (voir 5.12), et on utilisera en-
suite le mode Ur en fonctionnement normal.
Fd (2) : loi tension-fréquence avec boost fixe en basse vites-
se, réglable par le paramètre 5.15.
Ce mode est utilisé généralement pour piloter plusieurs mo-
teurs à partir d'un même variateur.
: Sélection U/F dynamique (
Optimisation du flux (
:
: pour des applications à faible charge, les pertes dans le
: Mode de contrôle (
Validation ( )
: La différence entre ces modes est la méthode utilisée
Tension
moteur
5.09
5.09/2
Boost
5.15
5.06/2
3655 fr - 03.2005/b
)
)
)
Fréquence
5.06
moteur