Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 32

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Si 3.38 = Endat ou SSI : Lorsque la liaison numérique est
utilisée seule, 3.34 peut être réglé automatiquement par le
variateur (voir 3.41).
Pour les codeurs linéaires : 3.34 doit être paramétré tel
que :
Nombre de pas moteur linéaire
3.34 =
(Pas codeur x 4)
Si cette valeur n'est pas un nombre entier, il est nécessaire
d'utiliser une option SM-Universal Encoder Plus.
3.35
: Résolution d'un tour / Résolution position
codeur linéaire
Si 3.38 = Ab, Fd, Fr, Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.Servo , SC : ce
paramètre est non utilisé.
Si 3.38 = SC.Hiper, SC.Endat, SC.SSI et 3.39 = 1 ou 2
(codeur angulaire) : 3.35 doit être paramétré avec le
nombre d'incréments par tour du capteur.
Si 3.38 = SC.Hiper, SC.Endat, SC.SSI et 3.39 = 0 (codeur
linéaire) : 3.35 doit être paramétré avec le nombre total de
bits pour un déplacement global. Pour les codeurs Sincos
avec liaison Hiperface, ce paramètre est fixe (32 bits).
Si 3.38 = Endat ou SSI : 3.35 doit être paramétré avec le
nombre d'incréments par tour du capteur.
Si la valeur de 3.35 est inférieure à 1, la valeur prise en
compte est 1 bit.
Certains codeurs SSI intègrent une alarme de contrôle de
l'alimentation, et utilisent le dernier bit du mot d'échange. Le
variateur peut alors contrôler ce bit et provoquer un défaut
"EnC6" si la tension d'alimentation est trop faible (voir 3.40).
Le variateur peut régler automatiquement ces données grâce
aux liaisons Hiperface ou EnDat (voir 3.41).
3.36
: Tension alimentation codeur
0 : tension d'alimentation +5 V.
1 : tension d'alimentation +8 V.
2 : tension d'alimentation +15 V.
ATTENTION :
Appliquer une tension d'alimentation supérieure à celle
préconisée entraînerait la destruction du codeur.
3.37
: Vitesse de transmission codeur variateur
Pour les codeurs SSI ou EnDat, paramétrer la vitesse de
transmission de la liaison série correspondante.
Par contre pour les codeurs avec liaison Hiperface, la vitesse
de transmission est fixe et égale à 9600 bauds, et ce paramè-
tre n'est pas pris en compte.
3.38
: Type de codeur variateur
Les types de codeurs ci-après peuvent être raccordés sur le
connecteur HD-15 du variateur.
0 (Ab) : codeur incrémental en quadrature, avec ou sans
Top 0.
1 (Fd) : codeur incrémental fréquence et direction, avec ou
sans Top 0.
2 (Fr) : codeur incrémental avant et arrière, avec ou sans
Top 0.
3 (Ab.Servo) : codeur incrémental en quadrature avec voies
de commutation, avec ou sans Top 0.
4 (Fd.Servo) : codeur incrémental fréquence et direction
avec voies de commutation, avec ou sans Top 0.
5 (Fr.Servo) : codeur incrémental avant et arrière avec voies
de commutation, avec ou sans Top 0.
Nota : Les voies de commutation (U, V, W) ne sont nécessai-
res que pour les codeurs montés sur des moteurs servo. Elles
sont utilisées pour définir la position du moteur pendant la
première rotation électrique de 120° après mise sous tension
du variateur ou initialisation du codeur.
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EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
6 (SC) : codeur Sincos sans liaison série.
Ce type de codeur donne une position incrémentale et ne
peut être utilisé que pour le mode vectoriel boucle fermée.
7 (SC.Hiper) : codeur Sincos absolu avec protocole de com-
munication Stegman 485 " Hiperface ".
Ce type de codeur donne une position absolue, et peut être
utilisé pour le contrôle moteur en mode vectoriel boucle fer-
mée ou mode Servo.
Le variateur peut vérifier la position à partir des signaux sinus
et cosinus avec la position du codeur en interne à l'aide de la
liaison série. Si une erreur est détectée, le variateur déclen-
che en défaut. Un module SM - Bus de terrain ou SM - Appli-
cations peut communiquer avec le codeur par l'intermédiaire
de paramètres qui ne sont pas visibles à partir du clavier ou
de la liaison série RS485.
8 (EnDAt) : codeur absolu EnDat.
Ce type de codeur donne la position absolue et peut être uti-
lisé pour le contrôle moteur en mode vectoriel boucle fermée
ou mode Servo. La communication entre le codeur et des mo-
dules SM - Bus de terrain ou SM - Applications ne peut pas
être établie.
9 (SC.EnDat) : codeur Sincos absolu avec protocole de com-
munication EnDat.
Ce type de codeur donne la position absolue et peut être uti-
lisé pour le contrôle moteur en mode vectoriel boucle fermée
ou mode Servo. Le variateur peut vérifier la position à partir
des signaux sinus et cosinus avec la position du codeur en in-
terne à l'aide de la liaison série. Si une erreur est détectée, le
variateur déclenche en défaut. Un module SM - Bus de terrain
ou SM - Applications peut communiquer avec le codeur par
l'intermédiaire de paramètres qui ne sont pas visibles à partir
du clavier ou de la liaison série RS485.
10 (SSI) : codeur absolu SSI.
Ce type de codeur donne la position absolue et peut être uti-
lisé pour le contrôle moteur en mode vectoriel boucle fermée
ou mode Servo. La communication entre le codeur et des mo-
dules SM - Bus de terrain ou SM - Applications ne peut pas
être établie. Les codeurs SSI utilisent soit un code gray, soit
un format binaire qui peut être sélectionné par 3.41. La plu-
part des codeurs SSI utilisent une information de position
mono-tour 13 bits, et 3.35 doit donc être paramétré à 13. Si
la résolution monotour du codeur est inférieure, alors les der-
niers bits significatifs de données sont toujours à 0. Pour cer-
tains codeurs SSI, le dernier bit significatif indique l'état de
l'alimentation codeur. Dans ce cas, la résolution de position
monotour doit prendre en compte ce bit, mais pour que le va-
riateur le contrôle, il faut paramétrer 3.40. Certains codeurs
SSI utilisent un format avec déplacement à droite où les bits
de position mono-tour inutilisés sont enlevés au lieu d'être à
0. Pour ce type de codeurs, la résolution de position mono-
tour doit être paramétrée avec le nombre de bits utilisés pour
la position mono-tour.
11 (SC.SSI) : codeur Sincos absolu avec protocole de com-
munication SSI.
Ce type de codeur donne une position absolue, et peut être
utilisé pour le contrôle moteur en mode vectoriel boucle fer-
mée ou mode Servo. Le variateur peut vérifier la position à
partir de signaux sinus et cosinus avec la position du codeur
en interne à l'aide de la liaison série. Si une erreur est détec-
tée, le variateur déclenche en défaut.
Nota : Tous les codeurs Sincos et tous les codeurs intégrant
une liaison série doivent être initialisés avant que leur position
ne soit prise en compte. Le codeur est automatiquement ini-
tialisé à la mise sous tension, ou lorsque le paramètre d'initia-
lisation 3.37 est paramétré à 1. Si l'initialisation n'a pas été
effectuée ou si elle ne s'est pas déroulée normalement, le va-
riateur déclenche en défaut EnC8.
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