Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 49

LEROY-SOMER
5.29 5.30
et : Points d'inflexion 1 et 2 de la
courbe de flux (
Une simulation de la saturation du moteur permet d' éviter un
à-coup de couple au début du défluxage.
Les paramètres 5.29 et 5.30 définissent les points d'in-
flexion de la courbe flux/courant magnétisant.
Flux (%)
100 %
5.30
5.29
5.29 et 5.30 sont mesurés pendant l'auto-calibrage
(5.12 = 2).
5.31
: Gain de la régulation de tension
Ce paramètre permet le réglage du gain de la régulation de
tension utilisée lors des coupures réseau ou pendant la ram-
pe de décélération standard. La valeur 1 correspond au gain
pour des applications où le variateur est utilisé seul.
Des valeurs plus élevées sont nécessaires pour des applica-
tions où plusieurs variateurs sont reliés par le bus courant
continu et dans le cas où un variateur est maître par rapport
aux autres. Ce paramètre permettra de compenser la perte
de gain dûe à la plus grande capacité du bus CC, conséquen-
ce de la mise en parallèle.
5.32
: Coefficient couple courant Kt (
5.32
: Constante de couple Kt (
: indique le couple moteur par Ampère du courant actif
utilisé dans le calcul des gains de la boucle de vitesse par le
variateur (3.17 = 1 ou 2).
: paramétrer la constante de couple du moteur, qui sera
utilisée dans le calcul des gains de la boucle de vitesse, par
le variateur (3.17 = 1 ou 2).
5.33
: Constante de tension (
Ce paramètre est utilisé pour définir le gain intégral de la bou-
cle de courant (variateur verrouillé), afin d'éviter des varia-
tions de courant lorsque le moteur est en rotation. Il est aussi
utilisé lors d'une correction de tension lorsque la compensa-
tion de cross-coupling est validée (voir 5.26).
5.34
: Non utilisé
5.35
: Dévalidation changement fréquence
automatique
0 : le variateur modifie automatiquement la fréquence de
découpage lorsque la température des IGBT dépasse un
certain seuil (voir 5.18).
1 : dévalide la protection thermique automatique des IGBT.
La fréquence de découpage n'est pas modifiée, et le variateur
passe en défaut dès que le seuil de température des IGBT est
atteint.
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
)
50 75 100 i_mag (%)
)
)
)
5.36
: Pas moteur linéaire
Ce paramètre permet de régler le pas d'un moteur linéaire,
c'est-à-dire le mouvement du moteur correspondant à un cycle
de la sinusoïde en sortie du variateur. Ce paramètre est néces-
saire si l'auto-configuration d'un codeur EnDAt est demandée.
5.37
: Fréquence de découpage utilisée
Indique la fréquence de découpage utilisée par le variateur.
La fréquence de découpage maximum est fixée en 5.18,
mais cette valeur peut être réduite automatiquement lorsque
la température des IGBT dépasse 135°C (5.35 = 0).
5.37 indique aussi si le temps d'échantillonnage de la boucle
de courant a été réduit.
Fréquence
Valeur Afficheur
découpage
0 3
1 4
2 6
3 8
4 12
5 16
6 6 rEd
7 12 rEd
5.38
: Mouvement minimum du test de déphasage
( )
Ce paramètre définit le mouvement minimum en degrés élec-
triques, autorisé pendant le test de déphasage pour les mo-
teurs servo (se reporter à l'explication de 5.12 = 5).
Plus cette valeur est grande, plus le test est bruyant mais plus
précis.
3655 fr - 03.2005/b
Temps
d'échantillonnage
(µs)
3 167
4 125
6 83
8 125
12 83
16 125
6 167
12 167
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