Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 107

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1x.10
: Nombre d'incréments par tour
Pour des codeurs incrémentaux ou Sincos, le nombre d'incré-
ments par tour doit être paramétré en 1x.10, afin de donner
une information de position et de vitesse.
Type de codeur
Incrémental quadrature
(Ab, Ab. Servo)
Fréquence/Direction, Avant/Arrière Nombre de points par
(Fd, Fr, Fd. Servo, Fr. Servo)
SinCos avec ou sans liaison
Hiperface ou EnDat
(SC.Hiper, SC.EnDat, SC)
Nota : 1x.10 est paramétré automatiquement dans le cas
d'un codeur avec liaison Hiperface ou EnDat.
1x.11
: Résolution liaison série codeur
Lorsque la liaison série est utilisée pour initialiser la position
absolue (Sincos avec liaison Hiperface ou EnDat), la résolu-
tion de la liaison série doit être paramétrée correctement (in-
diquer le nombre de bits utilisés). Cette résolution doit être
supérieure à la résolution des voies sinus.
Lorsque seule la liaison série est utilisée, le nombre d'incré-
ments par tour doit être une puissance de 2. Dans ce cas,
1x.10 n'est pas utilisé, mais il faut paramétrer 1x.11 et
1x.09, soit automatiquement par le variateur (voir 1x.18),
soit manuellement.
Si la valeur de 1x.11 est inférieure à 1, la résolution prise en
compte est 1 bit.
Certains codeurs SSI ont une alarme de détection
d'alimentation pour laquelle le dernier bit significatif de la
position est utilisé. Le variateur peut gérer ce bit (défaut
EnC6) si l'alimentation est trop faible. Dans ce cas, la
résolution de la liaison série doit inclure ce bit.
Nota : 1x.11 est paramétré automatiquement dans le cas
d'un codeur avec liaison Hiperface ou EnDat.
1x.12
: Validation sondes moteur
0 : pas de surveillance de la sonde moteur par le module.
1 : validation de la détection de surchauffe ou court-circuit de
la sonde moteur raccordée au module SM-Universal Encoder
Plus.
1x.13
: Sélection tension alimentation codeur
0 : tension d'alimentation +5V.
1 : tension d'alimentation +8V.
2 : tension d'alimentation +15V.
ATTENTION :
Alimenter un codeur avec une tension excessive peut
l'endommager.
1x.14
: Vitesse de transmission codeur
Pour les codeurs SSI ou EnDat, paramétrer la vitesse de
transmission de la liaison série correspondante.
Par contre pour les codeurs avec liaison Hiperface, la vitesse
de transmission est fixe et égale à 9600 bauds, et ce paramè-
tre n'est pas pris en compte.
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
Valeur de 1x.10
Nombre de points par
tour
tour/2
Nombre de sinusoïdes
par tour
1x.15
: Type de codeur
Les types de codeurs ci-après peuvent être raccordés sur le
module SM-Universal Encoder Plus.
0 (Ab) : codeur incrémental en quadrature, avec ou sans
voie TOP 0.
1 (Fd) : codeur incrémental fréquence et direction, avec ou
sans voie TOP 0.
2 (Fr) : codeur incrémental avant et arrière, avec ou sans voie
TOP 0.
3 (Ab.Servo) : codeur incrémental en quadrature avec voies
de commutation, avec ou sans voie TOP 0.
4 (Fd.Servo) : codeur incrémental fréquence et direction
avec voies de commutation, avec ou sans voie TOP 0.
5 (Fr.Servo) : codeur incrémental avant et arrière avec voies
de commutation, avec ou sans voie TOP 0.
Nota : Les voies de commutation (U, V, W) ne sont nécessai-
res que pour les codeurs montés sur des moteurs servo. Elles
sont utilisées pour définir la position du moteur pendant la
première rotation électrique de 120° après mise sous tension
du variateur ou initialisation du codeur.
6 (SC) : codeur Sincos sans liaison série.
Ce type de codeur donne une position incrémentale et ne
peut être utilisé que pour le mode vectoriel boucle fermée.
7 (SC.Hiper) : codeur Sincos absolu avec protocole de com-
munication Hiperface (Stegman 485).
Ce type de codeur donne une position absolue, et peut être
utilisé pour le contrôle moteur en mode vectoriel boucle fer-
mée ou mode Servo. Le variateur peut vérifier la position à
partir des signaux sinus et cosinus à l'aide de la liaison série.
Si une erreur est détectée, le variateur déclenche en défaut.
(EnDAt) : codeur absolu EnDat.
Ce type de codeur donne la position absolue et peut être uti-
lisé pour le contrôle moteur en mode vectoriel boucle fermée
ou mode Servo.
9 (SC.EnDat) : codeur Sincos absolu avec protocole de
communication EnDat.
Ce type de codeur donne la position absolue et peut être uti-
lisé pour le contrôle moteur en mode vectoriel boucle fermée
ou mode Servo. Le variateur peut vérifier la position à partir
des signaux sinus et cosinus à l'aide de la liaison série. Si une
erreur est détectée, le variateur déclenche en défaut.
10 (SSI) : codeur absolu SSI.
Ce type de codeur donne la position absolue et peut être uti-
lisé pour le contrôle moteur en mode vectoriel boucle fermée
ou mode Servo. La communication entre le codeur et des mo-
dules SM-Bus de terrain ou SM-Applications ne peut pas être
établie.
Les codeurs SSI utilisent soit un " code Gray " soit un format
binaire, qui peut être sélectionné par 1x.18. La plupart des
codeurs SSI donne une information de position sur un tour de
13 bits (1x.11 doit être paramétré à 13).
11 (SC.SSI) : codeur Sincos absolu avec protocole de
communication SSI.
Ce type de codeur donne une position absolue, et peut être
utilisé pour le contrôle moteur en mode vectoriel boucle
fermée ou mode Servo. Le variateur peut vérifier la position à
partir de signaux sinus et cosinus avec la position du codeur
en interne à l'aide de la liaison série. Si une erreur est
détectée, le variateur déclenche en défaut.
12 (SC.UVW) : codeur Sincos avec voies U,V,W.
Ce type de codeur donne la position absolue et peut être
utilisé pour le contrôle moteur en mode vectotiel boucle
fermée ou mode servo. Les voies U,V,W sont nécessaires à
un codeur Sincos utilisé avec un moteur servo, et définissent
la position du moteur pendant la première rotation électrique
de 120° après la mise sous tension du variateur ou
l'initialisation du codeur.
Nota : Les codeurs SinCos et les codeurs avec liaison série
doivent être initialisés avant que leur position ne soit prise en
compte. Le codeur est automatiquement initialisé à la mise
sous tension, ou lorsque le paramètre d'initialisation 1x.18
est paramétré à 1. Si l'initialisation n'a pas été effectuée ou si
elle ne s'est pas déroulée normalement, le variateur déclen-
che en défaut EnC8.
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