Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 24

LEROY-SOMER
3 - MENU 3 : ENTRÉE CODEUR ET BOUCLE DE VITESSE
3.1 - Synoptiques
3.1.1 - Boucle ouverte
Compte-tours
3.28
1
3.31
3.32
3.33
1
2
HD 15 3.34
3
4
Codeur 3.35
5
6
3.36
13
3.37
14
3.38
3.39
3.40
3.41
3.42
3.47
3.48
3.49
Paramètres
3.01
3.14
3.15
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31 - 3.32 - 3.41
3.47 - 3.49
3.33
3.34
3.35
3.36
3.37
3.38
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3), Fd.SErvo (4), Fr.SErvo (5), SC (6), SC.Hiper (7), EndAt (8),
3.39
3.40
3.42
3.43
3.44
3.45
3.48
24
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
Position Position fine
3.29 3.30
0 1 0 1
Caractéristiques codeur
RAZ position Top 0
Registre Top 0
Résolution compte-tours/
rapport liaison série
et voie sinus codeur linéaire
Nombre d'incréments
par tour
Résolution d'un tour /
résolution position codeur
linéaire
Tension alimentation
Vitesse transmission
Type de codeur
Adaptation impédance
codeur variateur / sélection
codeur rotatif / mode liaison
série
Mode détection défaut
Auto-configuration
Filtre
Ré-initialisation
retour position
Retour de position
initialisé
Transfert plaque
moteur
Plage de variation
0 à 65535 (1/2
0 à 65535 (1/2
OFF (0) ou On (1)
5V (0), 8V (1), 15V (2)
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4), 1000 (5), 1500 (6), 2000 (7) K Bauds
SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11)
OFF (0) ou On (1)
Verrouillage
Référence
retour
maximum
position
codeur
3.50
3.43
0
Retour
vitesse
codeur
3.27
Mise à l'échelle
Numérateur
3.14
1
2048
Dénominateur
3.15
Menu 2
Référence
après
rampes
± 1000,0 Hz
0 à 1,000
0,001 à 1,000
-1
± 40000,0 min
0 à 65535 tours
16
par tour)
32
par tour)
0 à 255
0 à 50000
0 à 32 bits
0 à 2
0 à 3
0 à 5 (0 à 16 ms)
-1
0 à 40000 min
0 à 4,000
± 100,0 %
3655 fr - 03.2005/b
Destination
référence
codeur
3.46
Mise à
Référence
l'échelle
codeur
référence
codeur
3.45 3.44
Sélection asservissement
en fréquence
3.13
Référence
finale
1
3.01
0
+
2.01
+
Menu 5
Compensation
de glissement
Réglage usine
300 (2) K Bauds
0.00
0.00
21.51
A
1
0
B
-
1,000
1,000
-
-
-
-
OFF (0)
16
1024
0
5V (0)
Ab (0)
1
0
0
-1
1500 min
1,000
-
-