Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 115

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15.4.2 - Explication des paramètres
• Pour que le résolveur raccordé sur le module SM-Resolver
soit pris en compte comme retour principal, paramétrer 3.26
(si besoin, se reporter au menu 3 du variateur
UNIDRIVE SP) :
3.26 = 0 (drv) : sélection du codeur variateur (raccordé sur
le connecteur HD-15).
3.26 = 1 (Slot 1) : sélection du résolveur raccordé au module
SM de l'emplacement 1.
3.26 = 2 (Slot 2) : sélection du résolveur raccordé au module
SM de l'emplacement 2.
3.26 = 3 (Slot 3) : sélection du résolveur raccordé au module
SM de l'emplacement 3.
• Pour que le résolveur raccordé sur le module SM-Resolver
soit pris en compte comme référence ou retour synchro, pa-
ramétrer 13.04 ou 13.05 (si besoin, se reporter au menu 13
du variateur UNIDRIVE SP) :
13.04 ou 13.05 = 0 : sélection du codeur variateur (raccor-
dé sur le connecteur HD-15).
13.04 ou 13.05 = 1 : sélection du résolveur raccordé au
module SM de l'emplacement 1.
13.04 ou 13.05 = 2 : sélection du résolveur raccordé au
module SM de l'emplacement 2.
13.04 ou 13.05 = 3 : sélection du résolveur raccordé au
module SM de l'emplacement 3.
13.04 = 4 : sélection de la référence locale.
1x.01
: Type de module
La valeur 101 indique la prise en compte du module SM-Re-
solver par le variateur.
Lorsque les paramètres du variateur sont mémorisés (0.00 =
1000 + Reset ), le type de module est pris en compte par
le variateur. Si à la mise sous tension du variateur, une option
n'est pas présente ou si c'est un module différent de celui mé-
morisé précédemment, la variateur se met en défaut, et char-
ge les paramètres en réglage usine correspondant au
nouveau module. Cependant, ces derniers ne sont pas mé-
morisés tant que l'utilisateur ne procède pas à la mémorisa-
tion des paramètres du variateur (0.00 = 1000 + Reset
1 x . 0 1
1 x . 0 1 Correspondance Module SM
0 Aucun module
101 SM-Resolver
102 SM-Universal Encoder Plus
103 Réservé
104 SM-Encoder Plus
201 SM-I/O Plus
301 SM-Applications
302 SM-Applications Lite
403 SM-PROFIBUS DP
404 SM-INTERBUS
406 Réservé
407 SM-Devicenet
408 SM-CANopen
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
1x.02
1x.03
Indique la vitesse du résolveur en min
1x.04
1x.05
Ces paramètres donnent la position du codeur avec une ré-
solution de 1/2
31
Si les caractéristiques du codeur ont été correctement rensei-
gnées, la position est toujours ramenée en unités de
16
1/2
fonction de la résolution du capteur utilisé.
Par ex., pour une résolution de 10 bits, le résolveur produit
4096 impulsions par tour, donc la lecture de la position se fera
par les bits 4 à 15.
Lorsque le codeur effectue plusieurs tours, 1x.04 compte ou
décompte le nombre de tours à la manière d'un compteur 16
bits .
1x.06
1x.10
Ce paramètre doit être paramétré aux valeurs suivantes :
- 256 : résolution 10 bits,
- 1024 : résolution 12 bits,
- 4096 : résolution 14 bits.
Nota :
Si 1x.10 = 32 à 256, la valeur prise en compte par le varia-
teur est 256.
Si 1x.10 = 257 à 1024, la valeur prise en compte par le va-
riateur est 1024.
Si 1x.10 = 1025 à 50000, la valeur prise en compte par le va-
riateur est 4096.
).
Si le variateur fonctionne en mode vectoriel boucle fermée ou
servo et si le résolveur est utilisé en retour vitesse, alors la vi-
tesse maximum REF MAX est définie comme suit :
Nombre de pôles résolveur
Nota : Le nombre de pôles du résolveur est définit par 1x.15.
: Non utilisé
: Vitesse
: Compte tours codeur
: Position codeur
16
ième de tour, comme un nombre de 32 bits.
16 15
Tours
ième de tour, mais certains bits ne sont pas utilisés en
1x.09
à : Non utilisés
: Résolution
Résolution
2
4
6
8
3655 fr - 03.2005/b
-1
.
0
Position
REF MAX
14 3300,0
12 13200,0
10 40000,0
14 1650,0
12 6600,0
10 26400,0
14 1100,0
12 4400,0
10 17600,0
14 825,0
12 3300,0
10 13200,0
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