Leroy Somer UNIDRIVE SP Mode D'emploi page 38

LEROY-SOMER
4.2 - Explication des paramètres
4.01
: Courant moteur total
Lecture du courant efficace dans chaque phase de sortie du
variateur.
C'est le résultat de la somme vectorielle du courant magnéti-
sant 4.17 et du courant actif 4.02.
4.02
: Courant actif moteur
Lecture du courant actif délivré par le variateur.
Le courant actif donne une image assez précise du couple
moteur.
Une valeur négative indique un fonctionnement en généra-
teur avec charge entraînante alors qu'une valeur positive in-
dique un fonctionnement en moteur.
Courant Sens de
actif rotation
+ +
– +
+ –
– –
4.03
: Référence couple finale
: la référence couple finale (exprimée en % du couple no-
minal) est la somme de la référence de couple 4.08 et de
l'offset de couple 4.09 s'il est validé.
Cette référence est ensuite convertie en référence courant
afin de permettre d'établir le courant actif délivré par le varia-
teur.
et : la référence couple finale (exprimée en % du cou-
ple nominal) provient de la boucle de vitesse 3.04 et/ou de la
référence couple 4.08 et de l'offset de couple 4.09 s'il est
validé.
Cette référence est ensuite convertie en référence courant
afin de permettre d'établir le courant actif délivré par le varia-
teur.
4.04
: Référence courant
La référence de courant provient de la conversion de la réfé-
rence couple finale. Si le moteur n'est pas en zone défluxée,
la référence courant et la référence couple sont les mêmes.
La valeur de 4.04 est corrigée par les limitations de courant
4.05 à 4.07.
En zone défluxée, la référence courant augmente avec un
flux réduit :
4.03 x fréquence
: 4.04 =
Fréquence nominale
4. 0 3 x fl u x
: 4.04 =
,
Flux nominal
(Cette formule n'est pas valable en contrôle vectoriel boucle
fermée si 5.28 = On(1)).
38
EXPLICATIONS DES PARAMÈTRES
UNIDRIVE SP
Variateur Universel
Sens du
couple
Marche AV (accélération)
Marche AR (décélération)
Marche AV (décélération)
Marche AR (accélération)
4.05 4.07
à : Limites de courant actif
La limitation de courant actif en moteur 4.05 s'applique dans
les deux sens de rotation quand la charge nécessite du cou-
ple.
La limitation de courant actif en générateur 4.06 s'applique
dans les deux sens de rotation quand la charge est entraînan-
te.
La limitation de courant actif symétrique 4.07 n'est prioritaire
sur la limitation moteur et sur la limitation générateur que si
elle est à un niveau inférieure aux deux paramètres précé-
dents (4.07 n'est pas pris en compte s'il est supérieur à 4.05
et 4.06).
: en régulation de fréquence (4.11 = 0), la fréquence de
sortie sera automatiquement ajustée afin de respecter les li-
mitations de courant.
Rampe
Limite de courant actif
+
Kp
Limite de
courant
Ki
–
Courant actif
Les limitations de courant sont comparées au courant actif, et
si le courant est supérieur à l'une des limites, l'erreur de cou-
rant passe par les gains K
P
façon à obtenir une fréquence, utilisée pour modifier la sortie
de rampes.
Nota : Les limitations de courant sont des limitations de cou-
rant actif alors que le courant maximum admissible par le va-
riateur est un courant total. En conséquence, le courant actif
maximum disponible correspond au courant total maximum
moins le courant magnétisant.
La valeur maximum des paramètres 4.05 à 4.07 peut donc
prendre la valeur suivante :
√(I total maxi
2
I actif maxi =
In actif
I total maxi = 165 % In variateur (
175 % In Variateur (
In actif = In moteur x cos ϕ
I magnétisant = √(In moteur
Nota : I actif maxi est limité à 1000 % In actif.
4.08
: Référence de couple
Référence de couple principale lorsque le variateur est confi-
guré en régulation de couple.
Nota : lors d'un pilotage en couple par une consigne 0-10V
externe, il est nécessaire de faire la mise à l'échelle avec le
paramètre 4.24 (soit 10 V = 4.24).
4.09
: Offset de couple
Ce paramètre permet d'ajouter une référence de couple sup-
plémentaire à la référence couple principale.
4.10
: Sélection offset de couple
Lorsque ce paramètre est à 1, l'offset de couple 4.09 est
ajouté à la référence de couple principale 4.08.
3655 fr - 03.2005/b
Référence
après rampe
1 0
4.13
4.14
et K de la boucle de courant, de
I
2
- I magnétisant )
x 100 %
)
et ).
2 2
- In actif ).