Introduction À La Commande À Distance Avec "Protocole Ak; Caractéristiques De Base; Interface; Composition D'une Trame De Commande Complète (Syntaxe De La Commande) - SICK SIDOR Manuel D'utilisation

Introduction à la commande à distance avec "protocole AK »
10 . 1
Le "protocole AK " est une spécification logicielle de l'industrie automobile allemande pour
les interfaces de communication numérique. L'option "protocole AK limité" du SIDOR
propose plusieurs fonctions de commande à distance orientées vers cette spécification.
Les fonctions du "protocole AK limité" permettent de :
● activer et désactiver une commande à distance sous "protocole AK limité"
● demander l'état du SIDOR,
● commander les fonctions d'étalonnage à distance.
Caractéristiques de base
10 . 2

Interface

10.2.1
La commande à distance utilise l'interface #1 (schéma de raccordement → p. 44, §14). Les
paramètres d'interface standard sont les suivants :
Vitesse en bauds
Bits de données
Parité
Bits de stop
Réglage → p. 84, §7.11.1
Composition d'une trame de commande complète (syntaxe de la
10.2.2
commande)
Un trame complète d'une commande se compose des caractères suivants :
● premier caractère = STX (02hex),
● second caractère = identification [AK-ID] du SIDOR (→ p. 88, §7.12.1),
● derrière l'[AK-ID] suivent 4 caractères de codage de la commande plus d'éventuels
arguments, la commande et chacun des arguments sont séparés par un espace
obligatoire (20hex),
● dernier caractère = ETX (03hex).
Octet
1
2
3 à 6
7 à (n-1)
n
148
9600
8
aucune
1
Contenu
Caractère STX (02hex)
[AK-ID]
4 caractères de codage de la commande
espace + argument , selon nécessité
Caractère ETX
SIDOR · Manuel d'utilisation · 8011604 V 2.3 · © SICK AG
Commande à distance avec le "protocole AK »