Entraînement: Identification Des Paramètres Moteur Activée - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

- Diminuer la limite de courant (p0640).
- Ne pas activer la caractéristique kT le cas échéant (p1780.9 = 0).
Valeur de défaut = 165 :
- Diminuer le courant max. (p0640).
Valeur de défaut = 173 :
-
Valeur de défaut = 180 :
- Activer l'alimentation.
- Augmenter la vitesse max. (p1082).
- Diminuer p1755.
- Occulter la mesure (p1909, p1959).
Valeur de défaut = 181, 182 :
- Augmenter la vitesse max. (p1082).
- Le cas échéant, désactiver la mesure (p1959.0 = 0).
Remarque :
- Pour la mesure des erreurs de position périodiques, le capteur doit avoir une information de position absolue (top zéro
univoque, tops zéro à intervalles codés, codeur absolu, résolveur à 1 pôle, p5263.10).
Valeur de défaut = 190 :
- Régler la consigne de vitesse à 0.
Valeur de défaut = 191 :
- Ne pas lancer l'identification des paramètres moteur sur un moteur tournant.
Valeur de défaut = 192 :
- Vérifier la régulation de vitesse (moteur bloqué ou régulation de vitesse ne fonctionne pas).
- Si p1215 = 1, 3 (frein comme commande séquentielle), vérifier le sens de régulation (p0410.0).
- Maintenir les déblocages durant la mesure.
- Découpler les charges motrices du moteur.
- Augmenter le courant max. (p0640).
- Diminuer la vitesse max. (p1082).
- Occulter la mesure (p1959).
Valeur de défaut = 193 :
- Le moteur s'est déplacé d'un angle él. > 5 ° (r0093). Caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de position
des pôles (r0093) : 90°, 210° ou 330° (+/-5°) puis lancer l'identification.
Valeur de défaut = 194 :
- Désactiver tous les couples additionnels (p. ex. CI: p1511)
- Pour des axes suspendus : caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de position des pôles (r0093) : 90°,
210° ou 330° (+/-1°) puis lancer l'identification
Valeur de défaut = 195 :
- Désactiver la régulation de couple (p1300 = 21 ou 20 ou mettre la source du signal à 0 dans p1501).
Valeur de défaut = 200, 201 :
- Régler la fréquence de découpage sur 0,5 x fréquence du régulateur de courant (p. ex. 4 kHz pour une période
d'échantillonnage du régulateur de courant = 125 µs).
- Réduire la longueur du câble entre Motor Module et moteur.
- Lire les valeurs de mesure r1950, r1951 et en déduire les valeurs pour p1952, p1953 par estimation
A07991 (N) Entraînement: Identification des paramètres moteur activée
Valeur de -
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : L'identification des paramètres moteur est activée.
Lors du prochain ordre MARCHE, l'identification des paramètres moteur sera effectuée.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
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