Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 404

Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
Cause : Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les
données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus
de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C01701 "SI Motion: STOP B déclenché" est générée
en fin de temporisation paramétrée.
La valeur de signalisation ayant provoqué le STOP F est indiquée dans r9725.
Les valeurs de signalisation décrites ci-après concernent la comparaison croisée entre les deux canaux de surveillance
(fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement).
Les valeurs de signalisation peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause nommée explicitement
ne s'applique pas :
- Pour les valeurs de signalisation 3, 44 ... 57, 232 et un système à 1 capteur, réglage différent des paramètres de capteur.
- Erreur de synchronisation
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
0 à 999 : N° du paramètre objet de la comparaison croisée et origine du défaut.
Les valeurs de signalisation non listées ci-après sont réservées au diagnostic d'erreur interne Siemens.
0 : Arrêt demandé par l'autre canal de surveillance.
1 : Représentation de l'état des fonctions de surveillance SOS, SLS, SAM/SBR ou SDI (liste de résultats 1) (r9710[0],
r9710[1]).
2 : Représentation de l'état de la fonction de surveillance SSM (liste de résultats 2) (r9711[0], r9711[1]).
3 : La différence de la mesure de position (r9713[0/1]) entre les deux canaux de surveillance est supérieure à la plage de
tolérance paramétrée dans p9542.
4 : Synchronisation de la comparaison croisée des données entre les deux canaux incorrecte
5 : Déblocage des fonctions (p9501/p9301). Temps de cycle de surveillance Safety Integrated trop faible (p9500/p9300).
6 : Valeur limite pour SLS1 (p9531[0]).
7 : Valeur limite pour SLS2 (p9531[1]).
8 : Valeur limite pour SLS3 (p9531[2]).
9 : Valeur limite pour SLS4 (p9531[3]).
10 : Tolérance d'immobilisation (p9530)
31 : Tolérance de position (p9542/p9342) ou (p9549/p9349) quand la synchronisation de la mesure est débloquée
(p9501.3).
33 : Temps de commutation de vitesse (p9551).
35 : Temporisation de STOP A (p9556).
36 : Temps de contrôle de STO (p9557).
37 : Temps de transition de STOP C vers SOS (p9552).
38 : Temps de transition de STOP D vers SOS (p9553).
40 : Réaction sur stop pour SLS (p9561).
42 : Vitesse de coupure STO (p9560).
43 : Test mémoire Réaction sur stop (STOP A).
44 ... 57 : Info. générales
Cause possible 1 (à la mise en service ou pour modification de paramètres)
La valeur de tolérance pour la fonction de surveillance est différente entre les deux canaux de surveillance.
Cause possible 2 (en service)
Les valeurs limite sont basées sur la mesure actuelle (r9713[0/1]). S'il existe un écart entre les mesures sûres des deux
canaux de surveillance, les valeurs limite à la distance définie sont également différentes (correspond à la valeur de
signalisation 3). Ceci peut être constaté en contrôlant les positions réelles sûres.
Écart admissible entre les deux canaux de surveillance : p9542.
44 : Mesure de position (r9713[0/1]) + valeur limite SLS1 (p9531[0]) * temps de cycle de surveillance Safety.
45 : Mesure de position (r9713[0/1]) - valeur limite SLS1 (p9531[0]) * temps de cycle de surveillance Safety.
46 : Mesure de position (r9713[0/1]) + valeur limite SLS2 (p9531[1]) * temps de cycle de surveillance Safety.
47 : Mesure de position (r9713[0/1]) - valeur limite SLS2 (p9531[1]) * temps de cycle de surveillance Safety.
48 : Mesure de position (r9713[0/1]) + valeur limite SLS3 (p9531[2]) * temps de cycle de surveillance Safety.
49 : Mesure de position (r9713[0/1]) - valeur limite SLS3 (p9531[2]) * temps de cycle de surveillance Safety.
50 : Mesure de position (r9713[0/1]) + valeur limite SLS4 (p9531[3]) * temps de cycle de surveillance Safety.
51 : Mesure de position (r9713[0/1]) - valeur limite SLS4 (p9531[3]) * temps de cycle de surveillance Safety.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA