Si P1 (Cu): Entrées Sto Différentes Sur Parties Puissance Couplées En Parallèle - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
- Vérifier et actualiser éventuellement les valeurs des paramètres de sécurité et le CRC calculé des paramètres de sécurité
(CRC1) sur l'esclave PROFIsafe.
Valeur de défaut = 6072 :
- Vérifier les valeurs des paramètres de sécurité et les corriger le cas échéant.
Pour les paramètres de sécurité F_CRC_Length et F_Par_Version, les combinaisons suivantes sont autorisées :
F_CRC_Length = CRC sur 2 octets et F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC sur 3 octets et F_Par_Version = 1
Valeur de défaut = 6165 :
- Acquitter l'erreur lorsque celle-ci se produit après le démarrage de l'entraînement ou après l'enfichage du câble
PROFINET.
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant,
l'augmenter.
- Vérifier l'éventuelle présence de défauts dans la communication DRIVE-CLiQ entre les deux canaux de surveillance et
éventuellement procéder à un diagnostic pour les défauts concernés.
- Vérifier que tous les paramètres de sécurité de l'entraînement concordent avec les paramètres F de l'hôte de sécurité.
Valeur de défaut = 6166 :
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant,
l'augmenter.
- Évaluer les informations de diagnostic dans l'hôte de sécurité.
- Contrôler la connexion PROFIsafe.
- Vérifier que tous les paramètres de sécurité de l'entraînement concordent avec les paramètres F de l'hôte de sécurité.
Remarque :
CU : Control Unit
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DI : Entrée de sécurité
SI : Safety Integrated
SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
Réaction pour A: NEANT
Acquittement pour NEANT
A:
F01612 SI P1 (CU): Entrées STO différentes sur parties puissance couplées en parallèle
Valeur de cause du défaut : %1 bin
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Sur des parties puissance couplées en parallèle, la fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans
la Control Unit (CU) a détecté des différences d'état entre les entrées STO combinées par fonction ET et elle a déclenché
un STOP F.
Il en résulte qu'à l'expiration du temps de transmission paramétré (p9658), le défaut F01600 (SI CU: STOP A déclenché)
est généré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Image binaire des entrées TOR de la Control Unit utilisées comme source de signal pour la fonction "Suppression sûre
du couple".
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA