Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 375

Cause : Un des temps de cycle de surveillance Safety Integrated est illicite.
- En raison des conditions de communication exigées dans le système, le temps de cycle de surveillance intégré à
l'entraînement ne peut pas être respecté.
- Le temps de cycle de surveillance pour les surveillances sûres de mouvement n'est pas admissible (p9500).
- Le cycle d'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement n'est pas admissible (p9511).
- La période d'échantillonnage pour le régulateur de courant ne peut être prise en charge (p0112, p0115[0]).
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
En cas de surveillance de mouvement non débloquée (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0) :
- Réglage minimal pour le temps de cycle de surveillance (en µs).
En cas de surveillance de mouvement débloquée (p9601.2 = p9801.2 = 1 et/ou p9501 > 0) :
100 :
- Aucun temps de cycle de surveillance approprié n'a été trouvé.
- Un cycle d'acquisition de mesure non admissible a été réglé pour S120M (p9511).
101 :
- Le temps de cycle de surveillance n'est pas un multiple entier du cycle d'acquisition de mesure.
- SINAMICS S120M : le cycle de surveillance (p9500) n'est pas un multiple entier de 2 ms.
102 :
- Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle d'acquisition de mesure au Motor Module.
103 :
- Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle d'acquisition de mesure au Sensor Module.
104, 105 :
- Le quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) est supérieur à 1 ms en fonctionnement
avec PROFIBUS non isochrone.
- Le quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) est supérieur au temps de cycle DP
en fonctionnement avec PROFIBUS isochrone.
- Le temps de cycle DP n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]).
106 :
- Le temps de cycle de surveillance ne correspond pas au temps de cycle de surveillance de TM54F.
107 :
- Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) est inférieur au quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de
courant (p0115[0]).
- Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de
courant (p0115[0]).
108 :
- Le cycle d'acquisition de mesure paramétré n'est pas réglable sur ce composant.
109 :
- Si les fonctions de surveillance de mouvement sont paramétrées sans capteur (p9506), le cycle d'acquisition de mesure
(p9511) doit être identique au cycle du régulateur de courant (p0115[0]).
- SINAMICS S110 : si les fonctions de surveillance de mouvement sont paramétrées sans capteur (p9506), le cycle
d'acquisition de mesure doit être p9511 = 250 µs.
110 :
- Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) pour Safety Integrated avec capteur (p9506 = 0) est inférieur à 2 ms pour cette
Control Unit (p. ex. CU305).
111 :
- Le temps de cycle de surveillance n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant
(p0115[0]).
112 :
- Un cycle d'acquisition de mesure p9511 = 0 sur un groupe d'entraînement d'un Double Motor Module n'est pas autorisé
dans la configuration présente.
200, 201 :
- S120M : le temps de cycle de surveillance ne peut pas être respecté en raison des conditions exigées dans le système.
202 :
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
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