Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 719

Cause : Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de la position des pôles,
le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. Dans le cas des capteurs avec tops zéro à intervalles codés, le
contrôle est effectué après passage de 2 tops zéro. La synchronisation fine ne sera pas effectuée.
Lors de l'initialisation par voie C/D (p0404), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage
angulaire mécanique de +/-18°.
Lors de l'initialisation par sondes à effet Hall (p0404) ou par identification de position de pôles (p1982), un contrôle est
effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire électrique de +/-60°.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
yyyy : Position de top zéro mécanique détectée (utilisable uniquement pour voie C/D).
xxxx : Écart du top zéro par rapport à la position attendue sous forme d'angle électrique.
Normalisation : 32768 déc. = 180°
Remède : - Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Contrôler la connexion sur la sonde à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D.
- Contrôler la connexion de la voie C ou D.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Réaction pour N: NEANT
Acquittement pour NEANT
N:
Réaction pour A: NEANT
Acquittement pour NEANT
A:
F33131 (N, A) Capteur 3 : Écart de position incrémentale/absolue trop important
Valeur de %1
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Codeur absolu :
Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position incrémentale a été
détectée. La position absolue lue est rejetée.
Valeur limite de l'écart :
- Codeur EnDat : fourni par le codeur et comportant au moins 2 quadrants (p. ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325 >
50 quadrants).
- Autres capteurs : 15 traits = 60 quadrants.
Codeur incrémental :
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro
suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
- La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro
suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
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