Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le court-circuit d'induit interne (p1231 = 4) est impossible, car Safe Torque Off (STO) est débloqué. Les impulsions ne
peuvent pas être débloquées.
Remède :
Désactiver le court-circuit d'induit interne (p1231 = 0) ou désactiver Safe Torque Off (p9501 = p9561 = 0).
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) / AS : Safe standstill (Arrêt sûr)
F07900 (N, A) Entraînement: Moteur bloqué / régulateur de vitesse sur butée
Valeur de
-
signalisation :
Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, NEANT, STOP2)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le laps de temps pendant lequel le moteur fonctionne à la limite du couple et en dessous du seuil de vitesse réglé dans
p2175, dépasse le temps réglé dans p2177
Cette signalisation peut aussi être déclenchée si la mesure de vitesse oscille, faisant que la sortie du régulateur de vitesse
arrive de façon répétitive et passagère en butée.
Voir aussi : p2175
Remède :
- Vérifier le mouvement libre du moteur.
- Vérifier les limites de couple actives (r1538, r1539).
- Vérifier les paramètres correspondant à la signalisation "moteur bloqué" et les corriger si nécessaire (p2175, p2177).
- Contrôler l'inversion de la mesure (p0410).
- Vérifier le raccordement du capteur moteur.
- Vérifier le nombre de traits du codeur (p0408).
- En mode SERVO avec fonctionnement sans capteur et avec des moteurs avec faible puissance (< 300 W), augmenter
la fréquence de découpage (p1800).
- Après désactivation du module de fonction "Positionneur simple" (EPOS), contrôler la limite de couple en moteur (p1528)
et en génératrice (p1529) et l'adapter de nouveau.
- Appareil Blocksize : en fonctionnement sans capteur et en cas de période d'échantillonnage du régulateur de courant
p0115[0] < 80 µs, régler la fréquence de découpage de p1800 = 1 / p0115[0] ou augmenter la vitesse de commutation du
modèle p1755.
Réaction pour N: NEANT
Acquittement pour
NEANT
N:
Réaction pour A: NEANT
Acquittement pour
NEANT
A:
F07901
Entraînement: Survitesse moteur
Valeur de
-
signalisation :
Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
Servo: ARRÊT2 (IASC/Frein CC)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
La vitesse maximale admissible a été dépassée dans le sens positif ou négatif
La vitesse positive maximale admissible est déterminée comme suit: minimum (p1082, CI: p1085) + p2162
La vitesse négative maximale admissible est déterminée comme suit: maximum (-p1082, CI: p1088) - p2162
Remède :
Dans le sens de marche positif :
- Vérifier r1084 et corriger éventuellement p1082, CI: p1085 et p2162.
Dans le sens de marche négatif :
- Vérifier r1087 et corriger éventuellement p1082, CI: p1088 et p2162.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
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