Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le niveau de signal des signaux de capteur redressés A et B du capteur est inférieur à la valeur limite admise.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV
-25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 130 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du
Sensor Module.
Remède :
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
Réaction pour N: NEANT
Acquittement pour
NEANT
N:
Réaction pour A: NEANT
Acquittement pour
NEANT
A:
F31117 (N, A) Capteur 1: Inversion des signaux A/B/R incorrecte
Valeur de
cause du défaut : %1 bin
signalisation :
Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
Servo: CAPTEUR (IASC/Frein CC, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Sur un capteur à signaux rectangulaires (bipolaire, à terminaison double), les signaux A*, B* et R* ne sont pas inversés
par rapport aux signaux A, B et R.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bits 0 ... 15 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Bit 16 : Erreur voie A.
Bit 17 : Erreur voie B.
Bit 18 : Erreur voie R.
Remarque :
Pour SMC30 (numéros d'articles 6SL3055-0AA00-5CA0 et 6SL3055-0AA00-5CA1 uniquement), CUA32, CU310 :
Un capteur à signaux rectangulaires sans voie R est utilisé et la surveillance de voie (p0405.2 = 1) est activée.
602
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA