Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 479
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Voir aussi pour SINAMICS S210:
- Instructions de service (928 pages) ,
- Instructions de service (530 pages) ,
- Instructions de service (766 pages)
Table des Matières
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Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le suivi de position a été configuré pour le réducteur force, et la mesure de position absolue maximale possible (r2723)
détectée par l'entraînement/capteur (capteur moteur) ne peut pas être représentée sur 32 bits.
Valeur maximale : p0408 * p2721 * 2^p0419
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccbbaa hex
aa = jeu de paramètres codeur
bb = numéro de composant
cc = jeu de paramètres d'entraînement
Remède :
- Diminuer la résolution fine (p0419).
- Diminuer la résolution multitour (p2721).
F07448 (A)
Réducteur force: Suivi de position - axe linéaire a dépassé la plage maximale
Valeur de
-
signalisation :
Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Pour l'axe linéaire configuré (pas d'axe modulo), le capteur moteur (capteur 1) actuellement effectif a dépassé la plage
de déplacement maximale possible.
Quand un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32 fois) la valeur de p0421.
Cette valeur peut être lue dans p2721 et doit être interprétée comme nombre de tours de la charge.
Remarque :
Ici n'est surveillé que le capteur moteur dans le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif. Le jeu de
paramètres d'entraînement actuellement effectif est affiché dans x = r0051 et le capteur moteur correspondant est spécifié
dans p0187[x].
Remède :
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
Réaction pour A: NEANT
Acquittement pour
NEANT
A:
F07449 (A)
Réducteur force: Suivi de position - position actuelle hors de la fenêtre de tolérance
Valeur de
%1
signalisation :
Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
Servo: ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
477
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