Si Motion Sam/Sbr Limite De Vitesse; Si Motion État Test De Réception - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Paramètres
12.2 Liste des paramètres
10:
11:
12:
13:
Interdépendances : Voir aussi : p9564, p9565
Voir aussi : C01716
Remarque
Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des
fonctions de sécurité (p. ex. via PROFIsafe).
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
p9568

SI Motion SAM/SBR Limite de vitesse

Modifiable : C2(95)
Min : 0.00 [mm/min]
Description : Réglage de la limite de vitesse pour les fonctions "SAM" et "SBR".
Lors de la rampe de descente, si l'entraînement accélère de la tolérance réglée dans p9548, la fonction SAM le détecte
et un STOP A est déclenché.
La surveillance se déroule comme suit :
- La surveillance par la fonction SAM est activée avec SS1 (ou STOP B) et SS2 (ou STOP C).
- La valeur limite SAM est gelée lors du passage sous la limite de vitesse définie dans p9568.
- La surveillance SAM se poursuit jusqu'à écoulement du temps de passage à SOS/STO.
Remarque
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
Lorsque p9568 = 0 :
La valeur dans p9546 (SSM) agit en tant que limite de vitesse pour SAM/SBR.
p9570 SI Motion Mode test de réception
Modifiable : T, U
Min : 0000 hex
Description : Réglage pour activer/désactiver le mode test de réception.
Valeur : 0:
172:
Interdépendances : Voir aussi : p9558, r9571, p9601
Voir aussi : C01799
Remarque
Le mode test de réception ne peut être sélectionné que lorsque les surveillances sûres de mouvement sont
débloquées.
r9571 SI Motion État test de réception
Type de donnée : Integer16
Description : Affichage de l'état du mode test de réception.
Valeur : 0:
12:
13:
15:
172:
Interdépendances : Voir aussi : p9558, p9570
Voir aussi : C01799
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STOP A avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
STOP B avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
STOP C avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
STOP D avec réaction sur stop retardée après défaillance bus
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 1000.00 [mm/min]
Type de donnée : Integer16
Max : 00AC hex
[00 hex] désactiver le mode test de réception
[AC hex] activer le mode test de réception
Groupe P : Safety Integrated
[00 hex] Mode test de réception inactif
[0C hex] Mode test réception imposs. pour cause défaut POWER ON
[0D hex] Mode test récept. imposs. à cause id. incorr. ds p9570
[0F hex] Mode test réception imposs. pour cause timeout récept.
[AC hex] Mode test de réception actif
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 0.00 [mm/min]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 0000 hex
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA