Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 522

Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
Remède : Valeur de défaut = 1 :
- Vérifier le raccordement du moteur et la tension du circuit intermédiaire.
- Régler, pour les paramètres suivants, des valeurs significatives différentes de zéro (p0325, p0329).
Valeur de défaut = 1, 2 :
- Lorsque la charge du temps de calcul est élevée (p. ex. 6 entraînements avec Safety Integrated), régler le temps mort
de calcul sur des transferts retardés (p0117 = 3).
Valeur de défaut = 3 :
- Augmenter la distance maximale (p1981).
- Réduire les courants pour l'identification de la position des pôles (p0325, p0329).
- Immobiliser le moteur pour réaliser l'identification de la position des pôles.
Valeur de défaut = 5 :
- Réduire les courants pour l'identification de la position des pôles (p0325, p0329).
Valeur de défaut = 6 :
- Faire réétalonner le Motor Module.
Valeur de défaut = 8 :
- Réduire les courants pour l'identification de la position des pôles (p0329, p0325, p1993).
- La partie puissance n'est pas en mesure de produire le courant requis pour l'identification de la position des pôles (p0209
< p0329, p0325, p1993) ; remplacer la partie puissance par une autre ayant un courant maximal plus élevé.
Valeur de défaut = 9 :
- Renseigner une valeur différente de zéro pour le courant d'identification de la position des pôles (p0329, p0325, p1993).
Valeur de défaut = 10 :
- Ne lancer aucune commutation du jeu de paramètres au cours de l'identification de la position des pôles.
Valeur de défaut = 11 :
- Pour des codeurs incrémentaux sans commutation avec top zéro (p0404.15 = 0), le référencement du codeur pour la
détermination de l'angle de commutation (p1990 = 1) ne fait aucun sens. Dans ce cas, la fonction devrait être désactivée
(p1990 = 0) ou, pour un capteur avec top zéro approprié, la commutation avec top zéro devrait être activée (p0404.15 =
1).
- Pour des codeurs absolus, il ne faut exécuter le référencement du capteur pour la détermination de l'angle de commutation
(p1990 = 1) que si le capteur fournit une information de commutation et qu'il est synchronisé de manière précise (p1992.8
= 1 et p1992.10 = 1). Le capteur est probablement en stationnement, désactivé (p0145), non prêt à l'emploi ou signale un
défaut.
- Désactiver le référencement du capteur pour la détermination de l'angle de commutation (régler p1990 = 0).
Valeur de défaut = 40 ... 49 :
- Augmenter les courants pour l'identification de la position des pôles (p0325, p0329).
- Immobiliser le moteur pour réaliser l'identification de la position des pôles.
- Sélectionner un autre procédé pour l'identification de la position des pôles (p1980).
- Utiliser un autre moteur, des codeurs absolus ou des sondes à effet Hall.
Valeur de défaut = 70 ... 79 :
- Mettre à niveau le logiciel du Sensor Module.
Valeur de défaut = 100, 101 :
- Vérifier la mobilité du moteur et l'établir le cas échéant.
- Augmenter le courant pour l'identification de la position des pôles en mouvement (p1993).
Valeur de défaut = 102 :
- Si le moteur doit fonctionner avec un frein : sélectionner un autre procédé pour l'identification de la position des pôles
(p1980).
- Si le moteur peut fonctionner sans frein : desserrer le frein (p1215 = 2).
Valeur de défaut = 103 :
- L'identification de la position des pôles en mouvement ne peut s'effectuer qu'avec un capteur. Connecter un capteur ou
sélectionner un autre procédé pour l'identification de position des pôles (p1980).
Valeur de défaut = 104 :
- Augmenter le temps de lissage de l'identification de la position des pôles en mouvement (p1997).
- Augmenter le temps de montée de l'identification de la position des pôles en mouvement (p1994).
- Contrôler le gain de l'identification de la position des pôles en mouvement (p1995).
- Contrôler le temps d'intégration de l'identification de la position des pôles en mouvement (p1996).
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA