Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 66

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Fonctions de base
Diagramme séquentiel
Pour la fonction "Safe Brake Control", le variateur exerce une fonction de contrôle et garantit,
en cas de défaillance ou de comportement incorrect, la coupure du courant du frein et donc
son serrage. Lorsqu'un défaut est détecté par le variateur, le courant du frein est coupé. Le
frein est alors serré, ce qui correspond à l'état sûr.
64
La sélection de STO s'effectue en cours de fonctionnement via le bit de commande du télégramme
PROFIsafe sélectionné ou via F-DI.
La commande sûre de frein (SBC) est activée en parallèle. L'ordre de serrage du frein à l'arrêt du
moteur entraîne, en tenant compte de la temporisation de serrage du frein (r1217), le serrage du
frein, et le processus d'immobilisation enclenché par STO est donc assuré.
Le moteur est freiné par le frein mécanique jusqu'à l'immobilisation.
Avec la désélection de STO via PROFIsafe ou F-DI, le variateur passe à l'état "Prêt à l'enclen‐
chement". En parallèle, SBC est réinitialisé. Le frein reste serré (à l'état non sûr) jusqu'à l'exécution
de l'ordre de desserrage du frein par le programme standard.
Avec un front montant au niveau de l'entrée MARCHE/ARRÊT, le variateur redémarre le moteur.
L'ordre de desserrage du frein à l'arrêt du moteur entraîne, en tenant compte de la temporisation
de desserrage du frein (r1216), le desserrage du frein.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA