Cause :
p0141 a généré une commutation non autorisée du jeu de paramètres codeur. Dans cette version de firmware, une
commutation du jeu de paramètres codeur est n'est autorisée que pour les composants disponibles dans la topologie
réelle.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de jeu de paramètres EDS incorrect.
Remède :
Chaque jeu de paramètres codeur doit être affecté à un connecteur DRIVE-CLiQ qui lui est propre. Les numéros de
composant des interfaces de capteur (p0141) doivent présenter des valeurs différentes à l'intérieur d'un objet entraînement.
On doit avoir :
p0141[0] différent de p0141[1] différent de ... différent de p0141[n]
A07514 (N)
Entraînement: La structure de données ne correspond pas à Interface Mode
Valeur de
-
signalisation :
Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le mode Interface "SIMODRIVE 611 universal" a été réglé (p2038 = 1) et la structure de données ne correspond pas à
ce mode.
En fonction du nombre de jeux de paramètres, les réglages suivants sont possibles :
Nombre de DDS/MDS (p0180/p0130) : p0186
1/1 : p0186[0] = 0
2/2 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1
4/4 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2, p0186[3] = 3
8/8 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[7] = 7
16/16 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[15] = 15
32/32 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[31] = 31
2/1 : p0186[0, 1] = 0
4/2 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1
8/4 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2, p0186[5, 6] = 3
16/8 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[14, 15] = 7
32/16 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[30, 31] = 15
4/1 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0
8/2 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1
16/4 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2, p0186[12, 13, 14, 15] = 3
32/8 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2 ... p0186[28, 29, 30, 31] = 7
8/1 : p0186[0...7] = 0
16/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1
32/4 : p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1, p0186[16...23] = 2, p0186[24...31] = 3
16/1 : p0186[0...15] = 0
32/2 : p0186[0...15] = 0, p0186[16...31] = 1
32/1 : p0186[0...31] = 0
9/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8] = 1
10/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8, 9] = 1
12/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8...11] = 1
Remède :
- Vérifier la structure de données selon les réglages possibles mentionnés dans la cause.
- Vérifier l'Interface Mode (p2038).
Réaction pour N: NEANT
Acquittement pour
NEANT
N:
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
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