Si Motion Étapes De Mesure Non Relatives À La Sécurité Pos1; Si Motion Valeur Position Approchée Configuration; Si Motion Configuration Du Capteur Fonctions De Sécurité - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Paramètres
12.2 Liste des paramètres
Remarque
SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)
SS1E : Safe Stop 1 externe (Stop sûr 1 avec stop externe)
Concernant bit 00 :
Lorsque la fonction est activée, un acquittement sûr (Internal Évent Acknowledge) peut être effectué en sélectionnant/
désélectionnant STO.
Concernant bit 01 :
Lorsque la fonction est activée, la limitation de vitesse de consigne effective (CO: r9733) est remise à zéro en présence
d'un STOP F actif.
Concernant bit 03 :
Lorsque le bit est activé, si la fonction SS1 est sélectionnée ou que STOP B est activé, SS1E ou STOP B avec stop
à déclenchement externe est activé au lieu de SS1 avec réaction de freinage pilotée par l'entraînement. La surveillance
de la phase de freinage (SBR, SAM) est désactivée dans ce cas.
p9513 SI Motion Étapes de mesure non relatives à la sécurité POS1
Modifiable : C2(95)
Min : 0
Description : Réglage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de la valeur de position POS1.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Interdépendances : Voir aussi : F01670
Remarque
Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :
- p9513 est réglé automatiquement au démarrage.
Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) :
- p9513 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur.
p9515 SI Motion Valeur position approchée Configuration
Modifiable : C2(95)
Min : -
Description : Réglage de la configuration de capteur pour la valeur de position approchée redondante.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre.
Champ de bit : Bit
00
01
02
04
05
16
Remarque
- p9515.0...5 sont réglés en fonction des données du capteur après le démarrage de la fonction de copie (p9700 =
57 hex).
Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) :
- p9515.16 est réglé automatiquement au démarrage.
Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) :
- p9515.16 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur.
p9516 SI Motion Configuration du capteur Fonctions de sécurité
Modifiable : C2(95)
Min : -
274
Nom de signal
Compteur
Capteur CRC Octet de poids le plus faible en premier
Valeur position appr. red. Bit poids + fort justifié à gauche
Comparaison binaire impossible
Capteur monocanal
Capteur DRIVE-CLiQ
Type de donnée : Unsigned32
Max : 4294967295
Type de donnée : Unsigned32
Max : -
Signal 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Type de donnée : Unsigned16
Max : -
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 22000
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
Signal 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 0000 0000 bin
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
FP
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