Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
Acquittement pour
NEANT
N:
A31431 (F, N) Capteur 1 : Écart de position incrémentale/absolue trop important (alarme)
Valeur de
%1
signalisation :
Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro
suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
- La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro
suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Remède :
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Éliminer l'encrassement du disque du capteur ou des forts champs magnétiques.
Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, CAPTEUR, IASC/Frein CC, STOP2)
Acquittement pour
IMMEDIAT
F:
Réaction pour N: NEANT
Acquittement pour
NEANT
N:
A31432 (F, N) Capteur 1: Adaptation de la position de rotor Écart
Valeur de
%1
signalisation :
Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Sur la voie A/B, des impulsions ont été perdues ou comptées en trop. La correction de ces impulsions est en cours.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Dernier écart de l'intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur).
Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.
Remède :
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier la fréquence limite du capteur.
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
Réaction pour F: Servo: NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3, CAPTEUR, IASC/Frein CC, STOP2)
Acquittement pour
IMMEDIAT
F:
Réaction pour N: NEANT
Acquittement pour
NEANT
N:
626
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA