État Optimisation Par Un Seul Bouton État; Optimisation Par Un Seul Bouton Limitation Du Déplacement; Optim 1 Bouton Durée - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

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Interdépendances : La modification de la configuration est uniquement impossible lorsque l'optimisation par un seul bouton est active
(p5300 = 0).
Voir aussi : p5292, r5293, p5296, p5300, p5308, p5309
Remarque
Concernant bit 00 :
Le gain du régulateur de vitesse est déterminé et réglé à l'aide d'un signal de bruit.
Concernant bit 01 :
Les filtres de consigne de courant éventuellement requis sont déterminés et réglés à l'aide d'un signal de bruit.
Une dynamique plus élevée peut alors être obtenue dans le circuit du régulateur de vitesse.
Concernant bit 02 :
Ce bit permet de déterminer le moment d'inertie à l'aide d'un signal de test. Si ce bit n'est pas mis à 1, le moment
d'inertie de charge doit être réglé manuellement dans le paramètre p1498. Le signal de test doit être réglé au préalable
avec les paramètres p5308 et p5309.
Concernant bit 07 :
Pour cette fonction, ces axes sont adaptés à la dynamique réglée dans p5275. Cela est requis pour les axes à
interpolation. Le temps dans p5275 doit être réglé selon l'axe présentant la dynamique la plus faible.
r5306[0] État Optimisation par un seul bouton état
Type de donnée : Unsigned16
Description : Affichage de l'état des fonctions exécutées lors de l'optimisation par un seul bouton.
Champ de bit : Bit
00
01
02
13
14
Interdépendances : Voir aussi : p5300, p5301
Remarque
Concernant bit 00 = 1 : le gain du régulateur de vitesse a été réglé par l'optimisation par un seul bouton.
Concernant bit 01 = 1 : le filtre de consigne de courant a été réglé par l'optimisation par un seul bouton.
Concernant bit 02 = 1 : le moment d'inertie a été déterminé.
p5308[0] Optimisation par un seul bouton Limitation du déplacement
Modifiable : T
Min : -30000 [°]
Description : Réglage de la limitation du déplacement (plage de déplacement admissible du moteur).
La plage de déplacement est limitée dans les sens positif et négatif.
Remarque
La valeur 360 degrés correspondent à un tour de moteur.
La position avant le déblocage des impulsions est retenue comme point zéro.
p5309[0] Optim 1 bouton Durée
Modifiable : T
Min : 0 [ms]
Description : Réglage de la durée pour l'optimisation par un seul bouton (plusieurs phases d'accélération).
Cette fonction est utilisée pour l'optimisation par un seul bouton p5300=1 afin d'identifier l'inertie totale de la chaîne
cinématique.
Interdépendances : Voir aussi : F07093
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Activer les axes synchronisés
Détermination de l'inertie à partir de la réponse en fréquenceOui
Nom de signal
Gain proportionnel Kp réglé
Filtre de consigne de courant réglé
Estimation d'inertie effectuée
Optimisation par un seul bouton terminée avec succès
Paramètres du régulateur réinitialisés en raison d'un défaut Oui
Oui
Groupe P : -
Signal 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Type de donnée : Integer32
Max : 30000 [°]
Type de donnée : Unsigned32
Max : 5000 [ms]
Paramètres
12.2 Liste des paramètres
Non
Non
Signal 0
Non
Non
Non
Non
Non
Groupe P : -
Déf: 0 [°]
Groupe P : -
Déf: 2000 [ms]
-
-
FP
-
-
-
-
-
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