Annexe; Télégrammes De Communication - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Annexe

A.1 Télégrammes de communication
Le variateur prend en charge les télégrammes présentés ci-dessous.
L'affectation des bits des différentes données process est indiquée dans la section Affectation
des bits des données process (Page 808).
A.1.1 Télégrammes standard
Télégramme 3
Le télégramme 3 transmet les mots de commande 1 et 2 (STW1, STW2), les mots d'état 1 et
2 (ZSW1, ZSW2), la consigne et la mesure de vitesse (NSOLL_B, NIST_B), le mot de
commande et le mot d'état du codeur 1 (G1_STW, G1_ZSW) ainsi que les mesures de position
1 et 2 du codeur 1 (G1_XIST1, G1_XIST2).
Télégramme 5
Le télégramme 5 transmet, en plus des valeurs du télégramme 3, la valeur de l'écart de position
(XERR) et le facteur de gain pour le régulateur de position (KPC).
Télégramme 102
Le télégramme 102 transmet, en plus des valeurs du télégramme 3, la valeur de la réduction
du couple (MOMRED) et le mot de signalisation (MELDW).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
A
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