Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.3 Configuration des fonctions de sécurité
4.3
Configuration des fonctions de sécurité
Lors de la configuration des fonctions de sécurité, il convient de définir les interfaces avec
lesquelles les fonctions de sécurité seront commandées.
Sélection via F-DI
L'entrée TOR de sécurité (F-DI) permet de sélectionner ou de désélectionner la fonction de
sécurité.
Le réglage de la temporisation SS1 détermine si c'est la fonction de sécurité STO ou SS1 qui
est activée par les sélections :
● Temporisation SS1 = 0 : STO est immédiatement activé
● Temporisation SS1 > 0 : SS1 est activé, puis vient le tour de STO une fois la temporisation
SS1 écoulée
Sélection via PROFIsafe
Les télégrammes Safety suivants sont disponibles pour les fonctions de sécurité via
PROFIsafe :
● Télégramme 30
● Télégramme 901
Pour de plus amples informations sur les télégrammes et sur l'affectation des mots de
commande et d'état, voir section Télégrammes de communication (Page 805).
Sélection via PROFINET
Les télégrammes additionnels suivants sont disponibles pour les fonctions de sécurité via
PROFINET :
● Télégramme 700
● Télégramme 701
Pour de plus amples informations sur les télégrammes et sur l'affectation des mots de
commande et d'état, voir section Télégrammes de communication (Page 805).
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA