Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 378

Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
F01653 SI P1 (CU): Configuration PROFIBUS/PROFINET incorrecte
Valeur de %1
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La configuration PROFINET pour l'exploitation des fonctions de surveillance Safety Integrated avec une commande de
niveau supérieur (API) est incorrecte.
Remarque :
Lorsque les fonctions Safety Integrated sont débloquées, ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
200 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données reçues de la commande.
210, 220 : Le format du slot Safety configuré pour les données reçues de la commande est inconnu.
230 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte.
231 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API est incorrecte.
250 : Un slot PROFIsafe est configuré dans la commande de sécurité de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas
débloqué dans l'entraînement.
300 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données à transmettre à la commande.
310, 320 : Le format du slot Safety configuré pour les données à transmettre à la commande est inconnu.
330 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
331 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
400 : Le numéro de télégramme dans l'API de sécurité ne correspond pas au paramétrage dans l'entraînement.
Remède : De façon générale :
- Vérifier et, le cas échéant, corriger la configuration PROFINET du slot Safety Integrated côté maître.
- Mettre à niveau le logiciel de l'entraînement.
Valeur de défaut = 250 :
- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans
l'entraînement.
Valeur de défaut = 231, 331 :
- Dans l'entraînement, paramétrer le télégramme PROFIsafe approprié pour le réglage dans l'API de sécurité (p9611).
- Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage (p9611) dans l'API.
A01654 (F, N) SI P1 (CU): Configuration PROFIsafe différente
Valeur de %1
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA