Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
Servo: ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2)
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
La configuration n'est pas prise en charge lors du suivi de position.
Le suivi de position ne peut être activé que pour les codeurs absolus.
Dans le cas des axes linéaires, le suivi de position du réducteur force et du réducteur de mesure ne peut pas être activé
simultanément.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex
aa = jeu de paramètres codeur
bb = numéro de composant
cc = jeu de paramètres d'entraînement
dd = cause du défaut
dd = 00 hex = 0 déc
On n'utilise pas de codeur absolu.
dd = 01 hex = 1 déc
Il est impossible d'activer le suivi de position pour cause de capacité insuffisante de la NVRAM interne ou absence de
NVRAM dans la Control Unit.
dd = 02 hex = 2 déc
Dans le cas d'un axe linéaire, le suivi de position a été activé pour le réducteur force et de mesure.
dd = 03 hex = 3 déc
Il est impossible d'activer le suivi de position car il existe déjà un suivi de position pour ce jeu de paramètres codeur avec
un autre rapport de transmission, type d'axe ou fenêtre de tolérance.
dd = 04 hex = 4 déc
Un codeur linéaire est utilisé.
Remède :
Valeur de défaut 0 :
- Utiliser un codeur absolu
Valeur de défaut 1 :
- Utiliser une Control Unit avec suffisamment de NVRAM.
Valeur de défaut 2, 4:
- Désactiver le suivi de position le cas échéant (p0411 pour réducteur de mesure, p2720 pour réducteur force).
Valeur de défaut 3 :
- N'activer le suivi de position du réducteur force dans le même jeu de paramètres codeur que si le rapport de transmission
(p2504, p2505), le type d'axe (p2720.1) et la fenêtre de tolérance (p2722) sont identiques. Ces paramètres doivent être
identiques dans tous les jeux de paramètres d'entraînement utilisant le même capteur moteur (p187).
Réaction pour A: NEANT
Acquittement pour
NEANT
A:
F07556
Réducteur de mesure: Suivi de position Mesure maximale dépassée
Valeur de
numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2
signalisation :
Objet
Tous les objets
entraînement :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le suivi de position a été configuré sur le réducteur de mesure et l'entraînement/capteur détecte une possible mesure
maximale de position absolue (r0483) qui ne peut pas être représentée au sein des 32 bits.
Valeur maximale: p0408 * p0412 * 2^p0419
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
aaaayyxx hex : yy = Numéro de composant, xx = Jeu de paramètres codeur
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
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