Si Motion Intégré Signaux De Commande - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Paramètres
12.2 Liste des paramètres
Remarque
L'unité de ce paramètre doit être interprétée de la manière suivante :
- Axe linéaire : µm
- Axe rotatif : mdegré
Les valeurs de ce paramètre sont indiqués dans r9708 avec l'unité (mm ou degré).
La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated.
Concernant l'indice [0] :
L'indication de la mesure de position côté charge sur le premier canal est actualisée au rythme du temps de cycle de
surveillance.
Concernant l'indice [1] :
L'indication de la mesure de position côté charge sur le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724)
et se fait avec un retard d'un cycle CCD.
Concernant l'indice [2] :
La différence entre la mesure de position côté charge sur le premier canal et la mesure de position côté charge sur
le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724) et elle est indiquée avec un retard d'un cycle CCD.
Concernant l'indice [3] :
La différence maximale entre la mesure de position côté charge sur le premier canal et la mesure de position côté
charge sur le second canal.
CCD : Comparaison croisée des données
r9714[0...3] SI Motion Diagnostic Vitesse
Type de donnée : FloatingPoint32
Description : Affichage des valeurs de vitesse actuelles pour les surveillances de mouvement.
Index : [0] = Mesure de vitesse côté charge
[1] = Limite de vitesse SAM/SBR actuelle
[2] = Limite de vitesse SLS actuelle
[3] = réservé
Remarque
La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated.
Pour un axe linéaire, l'unité applicable est la suivante : millimètres par minute
Pour un axe rotatif, l'unité applicable est la suivante : tours par minute
r9720 SI Motion intégré Signaux de commande
Type de donnée : Unsigned32
Description : Signaux de commande pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement intégrées à l'entraînement.
Champ de bit : Bit
00
01
02
03
04
07
09
10
12
13
24
28
Remarque
Ce paramètre n'est alimenté avec des valeurs actuelles que pour Safety Integrated Extended Functions. Pour Safety
Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) la valeur est égale à zéro.
290
Nom de signal
Désélection STO
Désélection SS1
Désélection SS2
Désélection SOS
Désélection SLS
Acquittement
Sélection SLS Bit 0
Sélection SLS Bit 1
Désélection SDI positif
Désélection SDI négatif
Sélection Réducteur Bit 0
Désélection SS2E
Groupe P : Safety Integrated
Groupe P : Safety Integrated
Signal 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Front actif
Mis à 1
Mis à 1
Oui
Oui
Mis à 1
Oui
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Signal 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non à 1
Non à 1
Non
Non
Non à 1
Non
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
FP
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