Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 521

Cause : L'identification de la position des pôles a échoué.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Le courant n'est pas établi.
2 : Le courant initial est différent de zéro.
3 : La distance maximale réglée a été dépassée (p1981).
4x : Le signal de mesure n'autorise pas d'évaluation univoque.
5 : Le courant max. a été dépassé pendant la mesure.
6 : La mesure de courant doit être réétalonnée.
7x : Le Sensor Module ne prend pas en charge l'identification de la position des pôles.
8 : Le courant requis pour l'identification de la position des pôles dépasse le courant maximal.
9 : Le courant réglé pour l'identification de la position des pôles est zéro.
10 : Commutation du jeu de paramètres au cours de l'identification de la position des pôles.
11 : Le référencement du capteur pour la détermination de l'angle de commutation est actif (p1990 = 1) et le capteur sans
top zéro n'est pas synchronisé de manière précise ou ne possède pas de données valides.
100 : Identification de position des pôles en mouvement, 1re et 2e mesure différentes. Moteur bloqué ou courant (p1993)
trop faible.
101 : Identification de position des pôles en mouvement, mouvement insuffisant, moteur bloqué ou courant (p1993) trop
petit.
102 : Identification de position des pôles en mouvement, frein existant et serré. Une identification de position des pôles
en mouvement n'est pas permise en liaison avec le frein.
103 : Identification de la position des pôles sans capteur, basée sur le mouvement.
104 : Identification de la position des pôles basée sur le mouvement, mesure de vitesse non nulle après une période
transitoire.
200 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, erreur interne dans le calcul arctan (0/0).
201 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, trop peu de points de mesure exploitables.
202 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, aberration dans la série de mesures.
203 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, torsion maximale sans courant.
204 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, aucun front montant trouvé.
205 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, le résultat de la transformation Fourier s'écarte de
l'estimation grossière de plus de 480° él. / p3093.
206 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, le test de plausibilité a échoué.
207 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, aucune valeur de mesure négative trouvée.
Il se peut que toutes les valeurs de mesure soient identiques. Le mouvement attendu n'a pas pu être atteint car soit l'attente
est trop élevée, soit le courant établi est insuffisant.
208 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, le courant de mesure est nul.
209 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, la distance maximale réglée a été dépassée (p3095).
210 : Identification de la position des pôles sans capteur, basée sur l'élasticité.
250 ... 260 :
Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, plus de 3 tentatives et apparition de la valeur de défaut 200 ...
210.
Exemple :
Valeur de défaut = 253 --> Plus de 3 tentatives et apparition de la valeur de défaut 203.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
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