N°
Nom affiché
Nom complet
Description
77
Lmt Test Inertie
Limite de test d'inertie
Nombre maximum de rotations du moteur pendant le test de réglage automatique
d'inertie. Lorsque la valeur est zéro, la limite n' e st pas active.
78
CompAng ssCodeur
Compensation d'angle sans codeur
Représente la compensation d'angle électrique selon le câble du moteur et la fréquence
MLI. Défini pendant l'auto-réglage lorsque P35 [ModeCmde Moteur] est réglé sur l'un
des modes de contrôle vectoriel de flux (FV) sans retour de vitesse.
79
CompTen ssCodeur
Compensation de tension sans codeur
Représente la compensation de tension selon le câble du moteur et la fréquence MLI.
Défini pendant l'auto-réglage lorsque P35 [ModeCmde Moteur] est réglé sur l'un des
modes de contrôle vectoriel de flux (FV) sans retour de vitesse.
80
Config AP
Configuration de moteur à aimant permanent
Mode
AP avec retour absolu (Stegmann, SSI, Heidenhaim)
AP avec codeur incrémental (impulsion, SIN/COS)
AP sans retour
API avec retour absolu (Stegmann, SSI, Heidenhaim)
API avec codeur incrémental (impulsion, SIN/COS)
API sans retour
Ce paramètre inclut deux options pour le mode FluxV AP sélectionné dans P35 [ModeCmde Moteur].
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Variateurs 755 uniquement.
Bit 0 « TestOfstAuto » – Permet au test de décalage PM d' ê tre exécuté avant le fonctionnement normal du variateur après une remise sous tension ou une
réinitialisation du variateur. Nécessaire lorsque le dispositif de retour n' e st pas un capteur absolu. Ne peut pas être activé si le bit 2 est activité. Permettre jusqu'à 90°
de rotation pour l'arbre. Il peut être nécessaire d'augmenter la valeur réglée dans P83 [CrtTest OfstAP] pour terminer le test. Si la rotation de l'arbre n' e st pas
possible, régler les bits 0 et 1 pour effectuer un test statique à chaque démarrage.
Bit 1 « ActivRég Vqs » – Active la carte de contrôle Vqs.
Bit 2 « ActTestStatiq » – Permet au l' e xécution du test statique avant le démarrage du variateur. Ne peut pas être activé si le bit 0 est activité.
Bit 3 « ActAnglStabAP » – Active le régulateur d'angle de stabilité de l'aimant permanent. Utilisé pour FluxV AP sans codeur lorsque P35 [ModeCmde Moteur] = 6
« FluxV AP » et P125 [Sél Retr Vit Pri] = Boucle ouverte.
Bit 4 « Désac Vqs API » – Désactive le régulateur axe-q lorsque P35 [ModeCmde Moteur] = 10 « FluxV API ».
Bit 5 « AcSeuilCpleAPI » – Active le seuil de couple lorsque P35 [ModeCmde Moteur] = 10 « FluxV API ».
Bit 6 « VCmdPhShftEn » – Active la fonction d'amélioration du calcul de commande de tension dans tous les modes de commande.
Bit 7 « IdsCmdFFwdEn » – Active le calcul de terme d'anticipation pour le régulateur axe-q en mode AP avec retour.
81
Offset CodPri AP
Décalage du codeur principal d'un moteur à aimant permanent
Valeur de décalage entre les points codeur de retour principal et la position centrale du
flux du rotor du moteur AP. Une valeur de 1024 est égale à 360° électriques. Ce
paramètre est mis à jour pendant le test de décalage AP qui est exécuté lors du premier
démarrage après une remise sous tension/une réinitialisation du système (P80 [Config
AP] bit 0 = 1) et pendant un réglage automatique en mode FluxV AP.
Bit 0 Bit 1
X
X
X
X
X
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
Unités :
Rotations
Valeur/Défaut :
0.0
Min./Max. :
0.0 / 65535.0
Unités :
Rad
Valeur/Défaut :
0.0000
Min./Max. :
–/+6.2831
Unités :
V c.a.
Valeur/Défaut :
Selon puissance du variateur
Min./Max. :
0,00/Selon la puissance et la classe de
tension du variateur
Bit 2 Bit 3
Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
X
X
X
X
X
X
0 = Désactiver
1 = Activer
Valeur/Défaut :
0
Min./Max. :
0 / 1023
Chapitre 3
LE
Real
LE
Real
LE
Real
LE
Nombre
entier
16 bits
X = 1
LE
Nombre
entier
32 bits
57