Chapitre 3
Paramètres du port 0 des variateurs
N°
Nom affiché
Nom complet
Description
755
1213
Cmde Profil
Commandes du profil
Définit des bits pour configurer la logique de commande du profil de vitesse/indexeur de position.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « SélPasDémr0 » – Les bits 0 à 4 définissent l' é tape initiale ou de démarrage dans la table de mouvement au format binaire. Une valeur d' é tape de démarrage
de zéro entraîne une absence de mouvement lorsque le variateur est activé.
Bit 1 « SélPasDémr1 »
Bit 2 « SélPasDémr2 »
Bit 3 « SélPasDémr3 »
Bit 4 « SélPasDémr4 »
Bit 8 « Maint Pas » – Lorsque le variateur est activé avec ce bit défini, le variateur démarre et fonctionne à une vitesse nulle. L' é tape de démarrage n' e st pas exécutée
tant que le bit « Maint Pas » n' e st pas désactivé. Pour les mouvements non chaînés, le variateur maintient une vitesse nulle et/ou la position actuelle. Ceci n'arrête
pas le variateur. Pour l' e nchaînement de mouvements, le variateur continue son exécution à la vitesse de l' é tape. Si le bit « Maint Pas » est désactivé, les conditions
nécessaires pour terminer l' é tape peuvent être évaluées.
Bit 9 « Dépasmt Vit » – Peut être utilisé pour remettre à l' é chelle toutes les vitesses de mouvement par rapport à la vitesse de contournement P1216 [Dépass
ProfilVit]. Lorsque ce bit est désactivé, un facteur d' é chelle de 1 est utilisé.
Bit 10 « Redémarr Pas » – Peut être utilisé pour désactiver un profil en cours d' e xécution. Ce bit force l' é tape actuelle à être réinitialisée à la valeur de l' é tape de
démarrage.
Bit 11 « Alrm HOME ND » – Définit la condition qui signale une alarme « position d' o rigine non définie ». Le type de position absolue ne fonctionne pas sans une
position d' o rigine si le bit est désactivé. L' é tat par défaut est Activé.
Bit 12 « AlrmExéProfl » – Active la condition qui signale l'alarme d' e xécution de profil pendant le fonctionnement du variateur. L' é tat par défaut est Activé.
755
1215
Mes par Unité
Incréments par Unité
Définit le nombre d'incréments de retour de position par unité de course machine
(p. ex., 1024 fronts codeur par pouce). Ce paramètre est utilisé pour mettre à l' é chelle
les cibles de position de leurs valeurs d'unités saisie en unités internes de fronts codeur.
Ce paramètre est également utilisé pour convertir la position réelle du moteur
exprimée en fronts codeur en unités souhaitées pour l'affichage dans P1212 [Unités
Cvrtes].
755
1216
Dépass ProfilVit
Dépassement de vitesse de profil
Définit un multiplicateur pour toutes les vitesses de mouvement lorsque la fonction de
dépassement de vitesse est sélectionnée P1213 [Cmde Profil], bit 9 « Dépasmt Vit ».
Ce paramètre est généralement défini à une valeur inférieure à 1. Lorsque le bit de
dépassement de vitesse P1213 [Cmde Profil], bit 9 « Dépasmt Vit », est désactivé, un
facteur d' é chelle de 1 est utilisé.
182
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
Valeur/Défaut :
1
Min./Max. :
1 / 2200000000
Unités :
%
Valeur/Défaut :
100.00
Min./Max. :
10.00 / 150.00
LE
Nombre
entier
32 bits
0 = Désactivé
1 = Activé
LE
Nombre
entier
32 bits
LE
Real