Annexe C
Profils d'application
450
Rotate Tune (réglage dynamique)
Pendant l'exécution du sous-programme de réglage rotatif, le moteur fonction-
nera pendant 20 secondes dans le sens où il est commandé. En mode de contrôle
vectoriel de flux, le sous-programme de réglage rotatif doit être exécuté à vide
ou avec une charge faible (par exemple, moteur accouplé à un réducteur ou
entraînant un tambour de câble ou encore un câble avec un crochet).
Assurez-vous que la routine de réglage dynamique peut être interrompue au
IMPORTANT
cas où le système arriverait en bout de course.
Si le moteur est accouplé à une charge, évaluez si sa course est suffisante pour
l'exécution complète de la séquence de réglage dynamique. Si nécessaire, amenez
le crochet de la grue en butée haute ou basse afin de disposer d'une course
suffisante dans le sens inverse.
Si le sous-programme de réglage rotatif échoue à cause de la charge du moteur,
exécutez à nouveau le sous-programme de réglage statique et ignorez le sous-
programme de réglage rotatif.
1. Saisissez les valeurs des paramètres de réglage dynamique.
Paramètre du variateur
P70 [Autotune]
P520 [Max Fwd Speed]
P521 [Max Rev Speed]
Paramètre du module codeur
(port X)
P10 [Sélect SR0]
2. Appuyez sur le bouton Démarrer de la barre de commande.
Une fois la routine de réglage d'inertie exécutée, le paramètre P70
[RéglAuto] prend la valeur 0 (« Prêt »).
Vérifiez les effets du réglage sur les paramètres P73 [Chut Tension RI], P74
[Chut Tension Ixo] et P75 [Réf Courant Flux].
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Réglage
3 « Réglage dynamique »
Limite de vitesse de marche avant employée pendant le réglage
automatique.
Minimum 70 % P27 [FréqNom Moteur].
Limite de vitesse de marche arrière employée pendant le réglage
automatique.
Minimum 70 % P27 [FréqNom Moteur].
Réglage
Port 0, P935 [État Variat 1], Bit 1 « Actif »