Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 270

Chapitre 5 Paramètres des fonctionnalités embarquées et des modules en option
N° Nom affiché
Nom complet
Description
10 État Rtr 0
Etat du module de retour 0
Indique les erreurs et les alarmes spécifiques de retour pour le dispositif de retour 0.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Err Codeur » – Lorsqu'il est activé indique qu'une erreur spécifique au dispositif s' e st produite. Des détails supplémentaires peuvent être obtenus pour les
dispositifs suivants :
– Dispositif Stahl linéaire sur Retour0, voir P27 [État Stahl Rtr 0], bits 4, 8 à 14.
– Dispositif Stahl linéaire sur Retour1, voir P57 [État Stahl Rtr 1], bits 4, 8 à 14.
– Dispositif EnDat sur Retour 0, voir l' é lément de diagnostic de retour universel 9 [Éta EnDat Rtr 0], bits 0 à 6.
– Dispositif EnDat sur Retour 1, voir l' é lément de diagnostic de retour universel 15 [Éta EnDat Rtr 1], bits 0 à 6.
– Dispositif BiSS sur Retour 0, voir l' é lément de diagnostic de retour universel 10 [Éta BiSS Rtr 0], bits 0, 8 à 15.
– Dispositif BiSS sur Retour 1, voir l' é lément de diagnostic de retour universel 16 [Éta BiSS Rtr 1], bits 0, 8 à 15.
– Dispositif Hiperface (retour 0 ou 1), voir l' é lément de diagnostic 18 [État Hiperface], bits 0 à 31.
Bit 1 « Cheksum/Msg » – Lorsqu'il est actif, une erreur du total de contrôle s' e st produite sur le module lors de la tentative de communication avec un codeur via la
voie de communication série.
Bit 2 « Expiré » – Lorsqu'il est actif, un dépassement de temps s' e st produit sur le module lors de la tentative de communication avec le codeur via la voie de
communication série.
Bit 3 « Comm » – Lorsqu'il est activé, une erreur s' e st produite (sauf Total de contrôle et Dépassement de temps) lors de la tentative de communication avec un
codeur via la voie de communication série.
Bit 4 « Diagnostic » – Lorsqu'il est activé, une défaillance du test de diagnostic s' e st produite sur le module lors de la mise sous tension.
Bit 5 « PlgeTensAlim » – Lorsqu'il est activé, la source de tension du codeur est hors limites.
Bit 6 « Ampliture SC » – Lorsqu'il est activé, le module d' o ption retour universel a détecté que l'amplitude du signal sinus/cosinus analogique est au-delà des
tolérances.
Bit 7 « Fil Débr. » – Lorsqu'il est activé, le module a détecté un fil débranché. La condition de fil débranché pour les dispositifs A quad B vérifie que les signaux A, B et
Z sont dans des états opposés à leurs signaux NON correspondants. A noter que lorsque la configuration « VoieA seule » est sélectionnée, le signal B est ignoré. Si la
configuration « Val Voie Z » n' e st pas sélectionnée, le signal Z est ignoré. La condition de fil débranché pour les dispositifs sinus/cosinus vérifie les niveaux du signal
analogique. Une condition de fil débranché se produit lorsque les signaux sinus et cosinus sont inférieurs à 0,03 V. Si un seul des deux signaux analogiques est
absent, une condition d' e rreur « Amplitude SC » se produit.
Bit 8 « PerteQuad » – Indique qu'il existe une erreur de quadrature du signal.
Bit 9 « PertePhase » – Indique qu'aucun signal A ou B de codeur incrémental A Quad B n'a été détecté.
Bit 10 « Enc N-Comp » – Indique que le codeur connecté n' e st pas pris en charge.
Bit 12 « Alarme Cod » – Lorsqu'il est actif, il existe une alarme codeur.
15 PPR Inc&SC Rtr 0
Impulsions par tour du module de retour 0 incrémental et sinus-cosinus
Indique le nombre d'impulsions par tour (lignes codeur) du codeur SinCos ou A Quad B
pour le dispositif de retour 0. En cas d'utilisation d'un moteur à aimants permanents,
les impulsions par tour (PPR) doivent être un exposant de deux. Par exemple : 512,
1024, 2048, 4096, 8192...524288...
Pour les choix suivants, PPR est automatiquement lu à partir du codeur :
• EnDat SC
• BiSS SC (pas configuré manuellement)
• Hiperface SC
Pour les choix suivants, PPR doit être entré par l'utilisateur :
• BiSS SC, configuré manuellement
• Gen SinCos
• A Quad B
Le paramètre est mis à jour uniquement lors de la mise sous tension.
270 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
0 = Condition fausse
1 = Condition vraie
Unités : PPR
Valeur/Défaut : 1024
Min./Max. : 1 / 100000
LS Nombre
entier
16 bits
LE Nombre
entier
32 bits