Annexe C
Profils d'application
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1. Saisissez les valeurs des paramètres de réglage dynamique.
Paramètre du variateur
P70 [Autotune]
P520 [Max Fwd Speed]
P521 [Max Rev Speed]
Paramètre du module codeur
(port X)
P10 [Sélect RS0]
2. Appuyez sur le bouton Démarrer de la barre de commande.
Une fois la routine de réglage d'inertie exécutée, le paramètre P70
[RéglAuto] prend la valeur 0 (« Prêt »).
Vérifiez les effets du réglage sur les paramètres P73 [Chut Tension RI], P74
[Chut Tension Ixo] et P75 [Réf Courant Flux].
Inertia Tune (réglage d'inertie)
Le sous-programme de réglage de l'inertie mesure le temps d'accélération du
système à la vitesse nominale (avec une charge) à l'aide de P71 [RéglAuto
Couple]. La vitesse de test peut être limitée en réduisant les valeurs des
paramètres P520 [Vites Avt Max] et P521 [Vites Arr Max]. Le test de vitesse
maximale est réalisé en définissant une valeur élevée pour le paramètre P71
[RéglAuto Couple] et une valeur faible pour les paramètres P520 [Vites Avt
Max] et P521 [Vites Arr Max].
La charge étant par essence variable dans les applications de grue, le réglage
d'inertie obtenu sera plus ou moins pertinent car il ne sera valable que pour une
condition de service particulière.
L'étape 8
explique comment définir manuellement les valeurs de réglage.
Assurez-vous que la routine de réglage d'inertie peut être interrompue au cas
IMPORTANT
où le système arriverait en bout de course.
1. Saisissez les valeurs des paramètres de réglage d'inertie.
Paramètre du variateur
P70 [Autotune]
2. Appuyez sur le bouton Démarrer de la barre de commande.
Une fois la routine de réglage d'inertie exécutée, le paramètre P70
[RéglAuto] prend la valeur 0 (« Prêt »).
Vérifiez les effets du réglage au niveau du paramètre P76 [Inertie total].
Lorsqu'un codeur est utilisé, le variateur et le moteur peuvent avoir une
vitesse nulle à pleine charge, même avec le frein mécanique non actif.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Réglage
3 « Réglage dynamique »
Limite de vitesse de marche avant employée pendant le réglage
automatique.
Minimum 70 % P27 [FréqNom Moteur].
Limite de vitesse de marche arrière employée pendant le réglage
automatique.
Minimum 70 % P27 [FréqNom Moteur].
Réglage
Port 0, P935 [État Variat 1], Bit 1 « Actif »
Réglage
4 « Réglage Inertie »