Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 121

N° Nom affiché
Nom complet
Description
665 Sél Comp Vites
Sélection de la compensation de vitesse
Configure la fonction de compensation de vitesse utilisée dans les modes de
commande vectorielle pour créer une compensation par anticipation qui s'ajoutera à la
référence de vitesse. Ceci aide à compenser les erreurs de suivi de position pendant
l'accélération. Ces erreurs de suivi sont provoquées par le processus d' é chantillonnage
et de maintien, et les retards dont le filtre à réponse impulsionnelle finie de position
vers vitesse est la cause. La compensation de vitesse aide à réduire les erreurs de
positionnement dans les applications de suiveur de position.
Les réglages disponibles pour ce paramètre sont :
« Désactvé » (0) – La fonction est désactivée ; la compensation de vitesse n'affecte pas
la référence de vitesse.
« Réf pRampe» (1) – La fonction de compensation de la vitesse est activée et utilise un
signal de référence de vitesse progressive interne. Le taux de changement (dérivée) de
la référence de vitesse devient l' e ntrée de la fonction de compensation de la vitesse.
C' e st le réglage le plus courant lorsque la compensation de la vitesse est utilisée.
« Réf Taux » (2) – La fonction de compensation de la vitesse est activée et utilise un
signal de variation de vitesse externe. La vitesse de modification ou la dérivée de la
référence de vitesse est fournie par P596 [Réf Ra Vitesse]. Le signal est généralement
fourni par un automate externe lorsque la rampe de référence de vitesse est générée à
l' e xtérieur du variateur.
666 Gain Comp Vites
Gain de compensation de vitesse
Règle l'amplitude de P667 [Sor Comp Vites]. Ce gain peut être réglé manuellement ou
défini automatiquement dans le cas du mode de gain automatique pour la commande
de vitesse vectorielle. Le mode automatique peut être activé en sélectionnant un
dispositif de retour de vitesse moteur dans P125 et en paramétrant une bande passante
de régulateur de vitesse différente de zéro dans P636 [BP Rég Vites]. En mode
automatique, le gain est calculé en interne à l'aide d'une recherche dans un tableau des
temps et délais d'interruption du filtre à réponse impulsionnelle finie de retour de
vitesse. Pour tout autre cas (contrôle non vectoriel, retour de vitesse en boucle ouverte
ou bande passante à zéro), le gain de compensation de vitesse doit être réglé
manuellement.
667 Sor Comp Vites
Sortie de compensation de vitesse
Affiche la sortie de la fonction de compensation de vitesse. Cette valeur est additionnée
à la référence de vitesse, en fonction de l'application de P555 [Éch Réf Vitesse].
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
Valeur/Défaut : 0 = « Désactivé »
Options : 0 = « Désactivé »
1 = « Réf pRampe »
2 = « Réf Taux »
Valeur/Défaut : –2.50
Min./Max. : –/+32767.00
Unités : Hz
Tr/min
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+P27 [FréqNom Moteur] x 8
–/+P28 [VitNomMoteur] x 8
Chapitre 3
LE Nombre
entier
32 bits
LE Real
LS Real
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