Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 131

N° Nom affiché
Nom complet
Description
730 État Origine
État Origine
Indique l' é tat du programme de contrôle de position.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Requête HOME » – Indique que la fonction de prise d' o rigine est demandée. La fonction de prise d' o rigine est demandée par les bits de configuration de prise
d' o rigine dans P731 [Cmde Au Repos]. Ce bit est désactivé lorsque la fonction de prise d' o rigine est terminée.
Bit 1 « HOME Activé » – Indique que la fonction de prise d' o rigine est activée. Ce bit est activé lorsque la fonction de prise d' o rigine est demandée et que le variateur
démarre.
Bit 2 « Homing » – Indique que le variateur va à sa position d' o rigine. Ce bit est activé lorsque le variateur fonctionne.
Bit 3 « A l' o rigine » – Ce bit indique quand la différence entre P847 [Rtr Position] et P737 [Pos ReposActuel] est inférieure à P726 [BP en Posit +].
731 Cmde Au Repos
Cmde Au Repos
Active les bits de configuration de la fonction de prise d' o rigine.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Important : pour activer la commande de prise d' o rigine, le bit 1 ou le bit 2 (bits de configuration) doivent être activés pour passer en mode de retour à l' o rigine.
Avec le variateur arrêté, vérifiez qu'une commande d'arrêt n'a pas été déclenchée et mettez le bit 0 à 1. Le variateur ira à la position d' o rigine au démarrage suivant.
Bit 0 « Trve HOME » – Met le variateur en mode de prise d' o rigine. L'activation de ce bit lance une requête pour la fonction de prise d' o rigine et active le bit de
requête de prise d' o rigine P730 [État Au Repos], bit 0 « Requête HOME ». Ce bit a besoin d'une commutation lorsque le variateur est arrêté pour réinitialiser la
fonction de prise d' o rigine. Si le variateur reçoit une commande d'arrêt lorsqu'il est en mode TrveHOME, et avant d'atteindre le détecteur de position AuRepos,
commuter ce bit pour remettre le variateur en mode Trve HOME. Lorsque le détecteur de position AuRepos est atteint, qu'il soit raccordé à l' o ption codeur ou à
l' e ntrée TOR, le variateur revient au mode sélectionné dans P313 [Mode PsnCpVi Act]. Cela peut entraîner un mouvement.
Bit 1 « ED HOME » – Configure la fonction de prise d' o rigine pour utiliser un interrupteur de fin de course (entrée TOR). Lorsque ce bit est activé et que le bit 2 « Marqr
HOME » est désactivé, la fonction de prise d' o rigine est configurée en mode prise d' o rigine sur un interrupteur de fin de course. Lorsque ce bit est activé et que le
bit 2 « Marqr HOME » est activé, la fonction de prise d' o rigine est configurée en mode prise d' o rigine sur interrupteur de fin de course et zéro codeur.
Bit 2 « Marqr HOME » – Configure la fonction de prise d' o rigine pour qu' e lle utilise une entrée de zéro codeur. Lorsque ce bit est activé et que le bit 1 « ED HOME » est
désactivé, la fonction de prise d' o rigine est configurée en mode prise d' o rigine sur zéro codeur. Lorsque ce bit est activé et que le bit 1 « ED HOME » est activé, la
fonction de prise d' o rigine est configurée en mode prise d' o rigine sur interrupteur de fin de course et zéro codeur. Lorsque cette fonction est utilisée, vérifier que la
voie Z du module de codeur est activée (bit 0 « Val Canal Z » = 1).
Bit 3 « Retour HOME » – Configure la fonction de prise d' o rigine en mode de retour à l' o rigine via logiciel. Le variateur revient à la position d' o rigine réelle réglée par
P737 [Pos ReposActuel]. Une commande MARCHE est requise pour activer ce bit.
Comme pour l'autre mode de prise d' o rigine, le variateur reprend son fonctionnement normal après la procédure de retour à l' o rigine.
Bit 4 « Redéf Posit » – Définit le retour de position P847 [Rtr Position] comme la position d' o rigine réelle P737 [Pos ReposActuel].
Bit 5 « Alarme HOME » – Active l'alarme de fonctionnement de prise d' o rigine lorsque la fonction de prise d' o rigine est active.
Bit 6 « Inv ED HOME » – Change la polarité de l' e ntrée de l'interrupteur de fin de course (entrée TOR).
Bit 7 « Maint Repos » – Configure le variateur pour qu'il maintienne la position d' o rigine à la fin de la fonction de prise d' o rigine. Une nouvelle commande de
démarrage est nécessaire pour que le variateur reprenne son fonctionnement normal.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
0 = Désactivé
1 = Activé
0 = Désactivé
1 = Activé
Chapitre 3
LS Nombre
entier
16 bits
LE Nombre
entier
16 bits
131