Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 452

Annexe C Profils d'application
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6. Définissez la référence de vitesse.
Le programme prédéfinit les vitesses en fonction des entrées de sélection
de vitesse utilisées.
État d'entrée (1 = Entrée activée)
DI Speed Sel 2 DI Speed Sel 1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Paramètre du module d'E/S (port X) Réglage
P10 [Sélect SR0]
7. Faites fonctionner la grue à l'aide de son module de commande.
Vérifiez les références de vitesse définies au niveau du paramètre P930
[Source réf Vites].
8. Définissez les réglages de la boucle de régulation de vitesse.
Paramètre du variateur
P636 [BP Rég Vites]
P76 [Inertie total]
P645 [Kp Rég Vites] = P636 [BP Rég Vites] x P76 [Inertie total] = BP x J (Inertie)
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Source de
référence auto
DI Speed Sel 0
0 Référence A
1 Référence A
0 Référence B
1 VitesPrédéf 3
0 VitesPrédéf 4
1 VitesPrédéf 5
0 VitesPrédéf 6
1 VitesPrédéf 7
Port 0, P935 [État Variat 1], Bit 16 « En service »
Réglage
20 Rad/s
Définit la réactivité du régulateur de vitesse. Ce paramètre sert à
calculer les gains Kp et Ki.
1,5 s
Cette valeur peut être augmentée ou diminuée selon la réponse
du régulateur de vitesse.