Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 140

Chapitre 3 Paramètres du port 0 des variateurs
N° Nom affiché
Nom complet
Description
830 F FltrRejectPsn
Fréquence du filtre réjecteur de position
Définit la fréquence centrale du filtre réjecteur de position.
831 Prof FltrRejPsn
Profondeur du filtre réjecteur de position
Définit la profondeur du filtre réjecteur de position. L'atténuation est le rapport entre la
sortie et l' e ntrée à la fréquence de réjection P830 [F FltrRejectPsn]. Une atténuation de
30 signifie que la sortie à réjection est 1/30e de l' e ntrée à la fréquence spécifiée.
Calcul : Atténuation = Entrée/Sortie
832 Sél Fltr Sor Psn
Sélection du filtre de sortie de position
Sélectionne un type de filtre avance-retard pour la sortie de vitesse du régulateur de
position. Ce paramètre définit le gain du filtre P833 [GainFltr Sor Psn] et la bande
passante P834 [BP Fltr Sor Psn] selon le type sélectionné.
« Off » (0) – P833 = 1,000, P834 = 0,00
« person » (1) – P833 = réglage utilisateur, P834 = réglage utilisateur
833 GainFltr Sor Psn
Gain du filtre de sortie de position
Définit le gain du filtre avance-retard. Une valeur par défaut est définie lorsque la
sélection du type de filtre, P832, n' e st pas Personnalisé (option 1). Voir la sélection du
type de filtre P832.
834 BP Fltr Sor Psn
Bande passante du filtre de sortie de position
Définit la bande passante avance-retard. Une valeur par défaut est définie lorsque la
sélection du type de filtre, P832, n' e st pas Personnalisé (option 1). Voir la sélection du
type de filtre P832.
835 Erreur Psition
Erreur de position
Indique l' e rreur de position réelle en nombre d'impulsions moteur sous forme de
nombre entier de 32 bits. Lorsque le régulateur de position n' e st pas activé, la valeur est
remise à zéro. Lorsque le régulateur de position est activé, la valeur contient la valeur
en cours de l' e rreur de position entre la commande de position P723 [Cmde Positn] et la
position réelle P836 [Position effect].
836 Position effect
Position réelle
Indique la position cumulée du moteur sous forme de nombre entier de 32 bits. Il fait
un suivi du retour de position P847 [Rtr Position]. Lorsque P721 [Contrôl Position], bit 4
« Pos Zéro », est activé, ce paramètre cumule la valeur de P847 [Rtr Position] – P725
[Position Zéro]. Lorsque P721 [Contrôl Position], bit 4 « Pos Zéro », est désactivé, ce
paramètre cumule la valeur de P847 [Rtr Position].
140 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
Unités : Hz
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : 0.00 / 500.00
Valeur/Défaut : 50.00
Min./Max. : 0.00 / 500.00
Valeur/Défaut : 0 = « Off »
Options : 0 = « Off »
1 = « Person »
Valeur/Défaut : 3.000
Min./Max. : –/+5.000
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 50.00
Min./Max. : 0.00 / 500.00
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
LE Real
LE Real
LE Nombre
entier
32 bits
LE Real
LE Real
LS Nombre
entier
32 bits
LS Nombre
entier
32 bits