Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 262

Chapitre 5 Paramètres des fonctionnalités embarquées et des modules en option
N° Nom affiché
Nom complet
Description
5 État Codeur 0
Etat du codeur 0
Informations sur l' é tat du codeur 0.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Val Voie Z » – Etat du bit correspondant dans le paramètre [Config Codeur0].
Bit 1 « VoieA seule » – Etat du bit correspondant dans le paramètre [Config Codeur0].
Bit 2 « EntréeA » – Etat du signal d' e ntrée A du codeur.
Bit 3 « Pas EntréeA » – Etat du signal d' e ntrée Non A du codeur.
Bit 4 « EntréeB » – Etat du signal d' e ntrée B du codeur.
Bit 5 « Pas EntréeB » – Etat du signal d' e ntrée Non B du codeur.
Bit 6 « EntréeZ » – Etat du signal d' e ntrée Z du codeur.
Bit 7 « Pas EntréeZ » – Etat du signal d' e ntrée Non Z du codeur.
Bit 8 « Marq Événmt » – Lorsque la voie Z (impulsion marqueur) est utilisée, indique qu'une impulsion de marqueur a été détectée. Effacé automatiquement dans le
sous-programme de prise d' o rigine ou en raison de l' e ffacement des défauts du codeur.
Bit 9 « Inv En Home » – Etat du bit correspondant dans le paramètre [Config Codeur0]. Lorsqu'il est activé, le signal d' e ntrée de prise d' o rigine est inversé.
Bit 10 « EntréeHome » – Etat actif du signal d' e ntrée de prise d' o rigine. Ce bit d' é tat est inversé si le bit « Inv En Home » est activé.
Bit 11 « EnHome Armée » – Indique que le programme de prise d' o rigine est configuré pour verrouiller la position du codeur lors de la transition suivante de l' e ntrée
de prise d' o rigine.
Bit 12 « Évén EnHome » – Indique que le programme de prise d' o rigine a verrouillé la position du codeur en réponse à une transition de l' e ntrée de prise d' o rigine.
Bit 13 « MrqHome Armé » – Indique que le programme de prise d' o rigine est configuré pour verrouiller la position du codeur lors de l'impulsion de marqueur
(voie Z) suivante.
Bit 14 « Évén MrqHome » – Indique que le programme de prise d' o rigine a verrouillé la position du codeur en réponse à une impulsion de marqueur (voie Z).
Bit 15 « Sens Rot. » – Etat du bit correspondant dans le paramètre [Config Codeur0].
6 État Err Cod0
Etat d' e rreur du codeur 0
Informations d' é tat qui entraînent une condition de perte de retour pour le codeur 0.
Bit 0 « Fil Débr. » – Indique qu'un signal d' e ntrée (A, B ou Z) est dans le même état que son complément (Non A, Non B, Non Z). Pour que la détection des fils
débranchés fonctionne, les signaux du codeur doivent être différentiels (pas en mode commun). La voie Z est vérifiée uniquement lorsqu' e lle est activée.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 1 « PertePhase » – Indique que plus de 30 événements de perte de phase (fil débranché) se sont produits sur
une période de 8 ms. Les mêmes restrictions s'appliquent au bit 0 « Val Can Z » de [Config Codeur0].
Bit 2 « PerteQuad » – Les événements de perte de quadrature se produisent lorsque des transitions de front simultanées se produisent sur les deux voies A et B du
codeur. Indique que plus de 10 événements de perte de quadrature ont été détectés sur une période de 10 ms. Valable uniquement lorsque les voies A et B sont
utilisées (pas « VoieA seule » dans [Config Codeur0]).
Bit 15 « PerteComm SI » – Indique une perte de communication entre la carte de contrôle principale et le module codeur via le bus intermodules de l'interface série.
7 Cnt PertPh Cod0
Compteur de perte de phase du codeur 0
Affiche la valeur active du registre matériel du compteur de perte de phase du codeur
0. Les valeurs dans ce registre qui se sont accumulées pendant 8 ms sont utilisées pour
détecter les erreurs de perte de phase.
8 Cnt PertQua Cod0
Compteur de perte de quadrature du codeur 0
Affiche la valeur active du registre matériel du compteur de perte de quadrature du
codeur 0. Les valeurs dans ce registre qui se sont accumulées pendant 8 ms sont
utilisées pour détecter les erreurs de perte de quadrature.
262 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : 0 / 127
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : 0 / 15
LS Nombre
entier
32 bits
LS Nombre
entier
32 bits
LS Nombre
entier
32 bits
LS Nombre
entier
32 bits