Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 269

N° Nom affiché
Nom complet
Description
8 Confg Rtr 0
Configuration du module de retour 0
Configure le sens de rotation, le format des données de position, ainsi que la vitesse de transmission en bauds de l'interface de communication série du dispositif de
retour 0.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Sens Rot. » – Inverse le sens de rotation en interne.
Bit 1 « Résol 24bit » – Si activé, la position de retour 32 bits haute résolution est formatée comme un bit 8/24. Le 8 fait référence aux 8 bits de poids fort supérieurs
ou les 8 bits de gauche. Ces 8 bits comptent le nombre de tours complets de l'arbre codeur. Les 24 bits de poids faible inférieurs de droite restant indiquent la
position du codeur au cours d'un seul tour de l'arbre codeur. La résolution de 24 bits est uniquement disponible lorsque le bit 4 « Résol + » du paramètre Identité FB
est activé. S'il est effacé, la position du retour est formatée comme un bit 12/20. Les 12 bits supérieurs comptent le nombre de tours complets de l'arbre codeur. Les
20 bits inférieurs indiquent la position du codeur au cours d'un seul tour. Le format de bit 12/20 est le réglage par défaut pour le retour haute résolution.
Bit 2 « FD BasseVit » – Basse vitesse entièrement numérique fait référence à l'interface série entre le codeur et le module de retour universel. S'il est activé, la vitesse
de transmission est réduite par rapport au réglage par défaut pour le codeur raccordé avec une voie de communication série. La valeur réelle du réglage en baud le
plus bas varie, selon l'interface spécifique et le type de dispositif utilisés. Pour le retour 0, l' é lément de diagnostic de retour universel 8 indique la vitesse de
transmission en bauds exacte utilisée. Pour le retour 1, l' é lément de diagnostic de retour universel 14 indique la vitesse de transmission en bauds. Les éléments de
diagnostic se trouvent sous « Propriétés du dispositif » dans l' o nglet « Diagnostics » de la fenêtre DriveExplorer. Les réglages possibles pour les éléments de
diagnostic 8 [Vites Trans Retour0] et 14 [Vites Trans Retour1] sont les suivants :
0 = « Aucun » – Pas de communication numérique.
1 = « 9.6 kBaud » – 9.6 kBaud : Utilisé pour les communications avec les codeurs Hiperface.
2 = « 100 kHz » – 100 kHz : Utilisé pour les communications avec
– Codeurs SSI avec signaux sinus/cosinus (uniquement en état Initialisé).
– Codeurs SSI linéaires si « VitesTrans Bas » dans [Config Pos Ret0] est activé.
3 = « 200 kHz » – 200 kHz : Utilisé pour les communications avec
– Codeurs EnDat avec signaux sinus/cosinus (uniquement en état Initialisé).
– Codeurs BiSS avec signaux sinus/cosinus (uniquement en état Initialisé).
– Codeurs SSI linéaires si « VitesTrans Bas » dans [Config Pos Ret0] est effacé.
4 = « 400 kHz » – Inutilisé.
5 = « 1 MHz » – 1 MHz : Utilisé pour la communication avec
– Codeurs SSI si « VitesTrans Bas » dans [Config Pos Ret0] est activé.
6 = « 2 MHz » – 2 MHz : Utilisé pour la communication avec
– Codeurs SSI si « VitesTrans Bas » dans [Config Pos Ret0] est effacé.
– Codeurs EnDat2.1 sans signaux sinus/cosinus.
– Codeurs EnDat2.2 qui ne gèrent pas 8 MHz.
7 = « 4 MHz » – 4 MHz : Utilisé pour la communication avec
– Codeurs EnDat22 si « VitesTrans Bas » dans [Config Pos Fdbk0] est activé.
8 = « 5 MHz » – 5 MHz : Utilisé pour la communication avec
– Codeurs BiSS si « VitesTrans Bas » dans [Config Pos Ret0] est activé.
9 = « 8 MHz » – 8 MHz : Utilisé pour la communication avec
– Codeurs EnDat22 si « VitesTrans Bas » dans [Config Pos Fdbk0] est effacé.
10 = « 10 MHz » – 10 MHz : Utilisé pour la communication avec
– Codeurs BiSS si « VitesTrans Bas » dans [Config Pos Ret0] est effacé.
Bit 3 « Quadrat SC » – Réservé à une utilisation future.
9 Cnfg Perte Rtr0
Configuration de la perte du module de retour 0
Configure la façon dont le variateur réagit à une condition d' é tat d' e rreur sur le dispositif
de retour 0.
« Ignore » (0) – Aucune action exécutée.
« Alarme » (1) – Alarme de type 1 indiquée.
« Flt Minor » (2) – Défaut mineur indiqué. Lorsqu'il est en marche, le variateur continue
de fonctionner.
Activer avec P950 [Config Err Min]. S'il n' e st pas activé, il agit comme un défaut majeur.
« FltCoastStop » (3) – Défaut majeur indiqué. Arrêt en roue libre.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres des fonctionnalités embarquées et des modules en option
Valeurs
0 = Condition fausse
1 = Condition vraie
Valeur/Défaut : 3 = « Err Arr RLib »
Options : 0 = « Ignore »
1 = « Alarme »
2 = « Err min. »
3 = « Err Arr RLib »
Chapitre 5
LE Nombre
entier
16 bits
LE Nombre
entier
32 bits
269