Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 81

N° Nom affiché
Nom complet
Description
309 Mode PsnCplVit A
310 Mode PsnCplVit B
311 Mode PsnCplVit C
312 Mode PsnCplVit D
Mode Position, Couple, Vitesse A, B, C, D
Ne s'applique qu'aux modes de contrôle vectoriel de flux dans P35 [ModeCmde
Moteur], options 3 « FluxV Induct », 6 « FluxV AP » et 10 « FluxV API ».
Il sélectionne le fonctionnement du variateur entre régulation de vitesse, régulation de
couple ou régulation de position. La source de P685 [RéfCple sélctnée] sera déterminée
par la sélection dans ce paramètre lorsque P181 [Sél PsCpVi ED 0] et P182 [Sél PsCpVi
ED 1] ont sélectionné « Désactvé » ou sélectionné des bits à l' é tat logique 0.
Dans P935 [Drive Status 1] trois bits sont disponibles pour définir le mode de régulation
utilisé pour le fonctionnementdu variateur. Le bit 21 « Mode Vites » est activé lorsque
le variateur fonctionne avec le régulateur de vitesse activé. De même, les bits 22
« PositionMode » et 23 « Torque Mode » indiquent lorsque leurs modes de régulation
respectifs sont activés.
Dans certaines conditions, le mode de couple actif peut être forcé en mode de vitesse
quel que soit le réglage de Vitesse/Couple/Position. Cela est indiqué par le paramètre
P313 [Mode PsnCpVi Act], qui reflète également la sélection de mode utilisée.
Les options possibles pour Vitesse/Couple/Position sont :
« Zero Torque » (0) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de couple avec P685
[Selected Trq Ref] forcé à une valeur constante de couple zéro.
« Speed Reg » (1) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de vitesse. P685
[Selected Trq Ref] vient de P660 [SReg Output] plus P699 [Inertia Comp Out].
« Rég Cple » (2) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de couple. P685
[Selected Trq Ref] vient de P4 [Commanded Trq]. Dans certaines conditions, comme en
fonctionnement en marche par à-coups ou lors d'un arrêt progressif, le variateur ignore
automatiquement cette sélection et bascule temporairement en mode de régulation
de vitesse.
« SLAT Min » (3) – Le variateur fonctionne en mode « Couple réglable à vitesse limitée
– Sélection minimum ». Il s'agit d'un mode de fonctionnement particulier, utilisé
principalement dans les applications de transport de bande. Le variateur fonctionne
généralement comme un régulateur de couple, à condition que la valeur de P4 [Couple
Asservi] soit une valeur algébrique inférieure à la sortie du régulateur de vitesse. Le
variateur peut se mettre automatiquement en mode de régulation de vitesse, selon des
conditions internes au régulateur de vitesse et l'ampleur de la sortie du régulateur de
vitesse par rapport à la référence de couple.
« SLAT Max » (4) – Le variateur fonctionne en mode « Couple réglable à vitesse limitée
– Sélection maximum ». Il s'agit d'un mode de fonctionnement particulier, utilisé
principalement dans les applications de transport de bande. Le variateur fonctionne
généralement comme un régulateur de couple, à condition que la valeur de P4 [Couple
Asservi] soit une valeur algébrique supérieure à la sortie du régulateur de vitesse. Le
variateur peut se mettre automatiquement en mode de régulation de vitesse, selon des
conditions internes au régulateur de vitesse et l'ampleur de la sortie du régulateur de
vitesse par rapport à la référence de couple.
« Sum » (5) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de vitesse. P685 [Selected
Trq Ref] vient de P660 [SReg Output] plus les suppléments de couple additionnés avec
P4 [Commanded Trq].
« EnrProfil » (6) – Le variateur utilise la fonction Profil de vitesse/Indexeur de position.
Le variateur fonctionne comme un régulateur de vitesse ou de position. Le mode de
fonctionnement dépend de la configuration des types de pas dans le tableau Profil/
Index. Voir page 409.
« Psn PTP » (7) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de position. P685
[Selected Trq Ref] a la même source que dans le mode « Sum ». Le contrôle de position
est actif en mode point à point et utilise sa référence de position point à point. Pour la
marche par à-coups en mode Position, réglez le paramètre P635 [Options Cmde Vit]
bit 6.
« Pos à Cames » (8) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de position. P685
[Selected Trq Ref] a la même source que dans le mode « Sum ». Le contrôle de position
est actif en mode Came de position et utilise sa position de Planificateur PCAM et sa
référence de vitesse.
« Pos BVP » (9) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de position. P685
[Selected Trq Ref] a la même source que dans le mode « Sum ». Le contrôle de position
est actif en mode Boucle de position à verrouillage de phase et utilise sa position de
générateur BVP et sa référence de vitesse.
« Psn Direct » (10) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de position. P685
[Selected Trq Ref] a la même source que dans le mode « Sum ». Le contrôle de position
est actif en mode Direct et utilise sa référence de position directe.
« OrientPosTig » (11) – Le variateur fonctionne en mode de positionnement pour
positionner le côté charge de la machine selon la valeur P1582 [PtCons OT]
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
Valeur/Défaut : 1 = « Rég Vites »
Options : 0 = « Couple Zéro »
(1)
1 = « Rég Vites »
2 = « Rég Cple »
3 = « CRLV Min »
4 = « CRLV Max »
5 = « Sum »
755
6 = « EnrProfil »
7 = « Pos PàP »
8 = « Pos à Cames »
755
9 = « Pos BVP »
10 = « Pos Direct »
11 = « OrientPosTig »
(1) Toutes les options, sauf « Rég Vites »,
nécessitent que le variateur soit configuré
en mode de commande moteur par
contrôle vectoriel de flux. Voir P35
[ModeCmde Moteur].
Chapitre 3
LE Nombre
entier
32 bits
755
755
81