Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 141

N° Nom affiché
Nom complet
Description
755
837 Chge Psn effect
Position réelle de la charge
Indique la sortie cumulée du rapport de réduction de la charge sous forme de nombre
entier de 32 bits et forme le retour principal pour la voie intégrale du régulateur de
position. Il est très important que le rapport de réduction de la charge soit réglé de
façon précise de sorte que le delta de comptage des impulsions pour un tour moteur
soit égal au delta de comptage d'impulsions de ce paramètre.
838 Ki Rég Psn
Gain intégral du régulateur de position
Définit le gain intégral du régulateur de position tel que mesuré entre l' e rreur de
position et la référence de vitesse. La valeur a des unités de gain de (vitesse/seconde
P.U.)/(position P.U.) et est compatible avec l'unité du gain proportionnel du régulateur
de position P839 [Kp Rég Psn]. Un gain intégral de 25 signifie qu'une erreur de position
par unité de 0,1 seconde donne un changement de vitesse par seconde de 2,5 P.U.
839 Kp Rég Psn
Gain proportionnel du régulateur de position
Définit le gain du régulateur de position tel que mesuré entre l' e rreur de position et la
référence de vitesse. La valeur de gain est identique à celle de la bande passante du
régulateur de position en radians/seconde. Par exemple ; un gain de 10 signifie qu'une
erreur de position P.U. de 0,1 seconde donne un changement de vitesse de 1,0 P.U.
(1 par unité d' e rreur de position est la distance parcourue en 1 seconde à la vitesse
nominale du moteur). La valeur normale de ce paramètre est traditionnellement de
1/3 de la bande passante de vitesse (en radians/seconde). Elle peut cependant être
réglée beaucoup plus haut avec un réglage très précis du filtre avance-retard des
sorties du régulateur de vitesse.
840 Limit+ I RégPsn
Limite positive intégrale du régulateur de position
Définit une limite positive pour la sortie intégrale du régulateur de position.
Une valeur de 100 % est égale au paramètre 28 [VitNomMoteur].
841 Limit– I RégPsn
Limite négative intégrale du régulateur de position
Définit une limite négative pour la sortie intégrale du régulateur de position.
Une valeur de 100 % est égale au paramètre 28 [VitNomMoteur].
842 Sortie I RégPsn
Sortie intégrale du régulateur de position
Indique la sortie de la voie intégrale du régulateur de position après la fonction de
limite.
843 Sor Vit RégPsn
Sortie vitesse du régulateur de position
Indique la sortie finale du régulateur de position.
844 Lim Vit Pos RégP
Limite de vitesse positive du régulateur de position
Définit une limite de vitesse positive pour la sortie totale du régulateur de position.
Une valeur de 100 % est égale au paramètre 28 [VitNomMoteur].
845 Lim Vit Nég RégP
Limite de vitesse négative du régulateur de position
Définit une limite de vitesse négative pour la sortie totale du régulateur de position.
Une valeur de 100 % est égale au paramètre 28 [VitNomMoteur].
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
Valeur/Défaut : 0
Min./Max. : –2147483648 / 2147483647
Valeur/Défaut : 4.00
Min./Max. : 0.00 / 25000.00
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 4.00
Min./Max. : 0.00 / 2000.00
Unités : %
Valeur/Défaut : 100.00
Min./Max. : 0.00 / 800.00
Unités : %
Valeur/Défaut : –100.00
Min./Max. : –800.00 / 0.00
Unités : Hz
Tr/min
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+P27 [FréqNom Moteur] x 8
–/+P28 [VitNomMoteur] x 8
Unités : Hz
Tr/min
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+P27 [FréqNom Moteur] x 8
–/+P28 [VitNomMoteur] x 8
Unités : %
Valeur/Défaut : 10.00
Min./Max. : 0.00 / 800.00
Unités : %
Valeur/Défaut : –10.00
Min./Max. : –800.00 / 0.00
Chapitre 3
LS Nombre
entier
32 bits
LE Real
LE Real
LE Real
LE Real
LS Real
LS Real
LE Real
LE Real
141