Introduction - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation

Introduction

Application de commande d'axe intégrée sur
EtherNet/IP
Les fonctions du variateur ne sont pas toutes accessibles lorsqu'il est utilisé
IMPORTANT
dans une application de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP.
L'application de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP est une fonctionnalité
des variateurs PowerFlex® 755 équipés du firmware version 2.xxx et supérieure.
Elle offre les mêmes possibilités que les variateurs Kinetix® 6500 associés aux
automates Logix (version 19 et supérieure) sur un réseau EtherNet/IP.
• Le profil de commande d'axe utilisé par RSLogix 5000® est le même et
permet de bénéficier d'une expérience de configuration commune. Le
variateur PowerFlex® 755 utilise les mêmes propriétés de commande de
mouvement et propriétés d'axe, ainsi que les mêmes attributs de commande
d'axe que le variateur Kinetix® 6500.
• Les instructions de commande d'axe RSLogix 5000® uniformisées
apportent une approche de programmation commune. Une instruction de
commande de mouvement supplémentaire, nommée MDS (Motion Drive
Start), a également été ajoutée afin de permettre un démarrage progressif
grâce la fonctionnalité de « démarrage à la volée » (démarrage avec un
moteur déjà en mouvement).
Deux options sont disponibles pour l'intégration des variateurs PowerFlex 755
aux automates Logix :
1. « Variateur standard » utilisant les profils complémentaires (AOP) de
variateur – avec le logiciel RSLogix 5000 version 16 et supérieure.
2. « Variateur à commande d'axe intégrée » utilisant la technologie de
commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP – avec le logiciel RSLogix 5000
version 19 et supérieure.
L'utilisation de la commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP avec un variateur
PowerFlex 755 est envisageable dans les cas suivants :
• Applications intégrant simultanément des servomoteurs et des variateurs –
Permet de configurer/programmer les servomoteurs et les variateurs de la
même manière.
• Applications de variateurs susceptibles de tirer parti d'instructions de
commande d'axe – Même si la performance de l'asservissement n'est pas
recherchée spécifiquement, il sera avantageux d'exploiter les jeux
d'instructions de commande d'axe RSLogix 5000 pour accélérer le
développement.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
F
Annexe
497