Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 117

N° Nom affiché
Nom complet
Description
637 Sél FltrRtr RégV
Sélection du filtre de retour du régulateur de vitesse
Sélectionne le niveau de filtrage appliqué à la voie de retour du régulateur de vitesse,
et n' e st actif que dans les modes de commande de moteur en contrôle vectoriel de flux
(FV) (P35). Lorsqu'il est réglé sur l'un des réglages personnalisés (3, 4 ou 5), le filtre est
configuré avec les valeurs réglées dans P658 [GainFltrSor RégV] et dans P659 [BPFltr
Sor RégV]. Les options 4 et 5 initialisent les valeurs pour léger et intensif,
respectivement.
638 GainFltrRtr RégV
Gain du filtre de retour du régulateur de vitesse
Définit le gain du filtre de retour du régulateur de vitesse lorsque P637 [Sél FltrRtr
RégV] est réglé sur l'une des options « Person » (3, 4 ou 5).
Une valeur de gain nulle revient à conférer au filtre des propriétés d'un filtre passe-bas
de premier ordre. Une valeur de gain située entre zéro et un lui confère des propriétés
de filtre à retard de phase. Une valeur de gain supérieure à 1 donne un filtre de type
avance de phase. Une valeur de gain de 1 désactive (contourne) le filtre.
639 BP FltrRtr RégV
Bande passante du filtre de retour du régulateur de vitesse
Définit la bande passante du filtre de retour du régulateur de vitesse lorsque P637
[Sél FltrRtr RégV] est réglé sur l'une des options « Person » (3, 4 ou 5).
Une valeur de zéro désactive (contourne) le filtre.
640 RtrVites Filtrée
Retour de vitesse filtré
Affiche la sortie du filtre appliqué par P637 [Sél FltrRtr RégV].
641 ErreurVites
Erreur de vitesse
Affiche l' e rreur (différence) entre P597 [Réf Vites Final] (+) et P640 [RtrVites Filtrée]
(–). Ce signal d' e rreur est l' e ntrée principale pour le régulateur de vitesse en mode de
contrôle vectoriel.
755
642 Gain Verr Servo
Gain de servo-verrouillage
Définit le gain d'un circuit intégrateur supplémentaire dans le régulateur de vitesse en
mode de contrôle vectoriel. L' e ffet du verrouillage asservi est d'augmenter la rigidité de
la réponse de vitesse à une perturbation de charge. Il agit comme un régulateur de
position avec anticipation de vitesse, mais sans la précision d'impulsion d'un vrai
régulateur de position. Le gain doit normalement être réglé à une valeur inférieur à 1/3
de la bande passante du régulateur de vitesse, ou pour la réponse voulue. Une valeur
de zéro désactive cette fonction.
643 AntiInversRégVit
Anti-inversion du régulateur de vitesse
Permet de contrôler le dépassement positif ou négatif dans la réponse dynamique
du régulateur de vitesse en mode de contrôle vectoriel. Le dépassement peut être
efficacement éliminée avec un réglage de 0,3, ce qui élimine l'inversion de l'arbre
moteur lorsque la vitesse nulle est atteinte. Ce paramètre n'a pas d' e ffet sur la réponse
du variateur aux changements de charge. Une valeur de zéro désactive cette fonction.
Error
Feedback, SpdReg AntiBckup = 0.0
Feedback, SpdReg AntiBckup = 0.3
Under-Shoot
Over-Shoot
Over-Shoot
Reference
Error
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
Valeur/Défaut : 0 = « Off »
Options : 0 = « Off »
1 = « Léger »
2 = « Intensif »
3 = « Person »
4 = « SélPersLéger »
5 = « SélPersIntens »
Valeur/Défaut : 0.700
Min./Max. : –5.000 / 20.000
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 35.00
Min./Max. : 0.00 / 3760.00
Unités : Hz
Tr/min
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+P27 [FréqNom Moteur] x 8
–/+P28 [VitNomMoteur] x 8
Unités : Hz
Tr/min
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+P27 [FréqNom Moteur] x 8
–/+P28 [VitNomMoteur] x 8
Unités : /Seconde
Valeur/Défaut : 0.000
Min./Max. : 0.000 / 300.000
Valeur/Défaut : 0.0000
Min./Max. : 0.0000 / 0.5000
Under-Shoot
Chapitre 3
LE Nombre
entier
32 bits
LE Real
LE Real
LS Real
LS Real
LE Real
LE Real
117