Chapitre 6
Dépannage
N°
Texte défaut/alarme
(1)
Évént.
xx301
AlrmDépTempCn1
xx302
AlrmLimLum Cn1
xx303
ArlmBatteriCn1
xx304
AlrmPointRéf Cn1
xx308
AlrmGénéral Cn1
xx315
AlarmFibrOpt Cn1
xx316
AlmDépasPlge Cn1
xx412
Err Materiel
xx413
ErrFirmware
xx416
CflctSorCod
xx417
CflctSécur
xx420
Cnflt Rt0Rt1
xx421
Initialisat.
(1) xx indique le numéro du port. Voir
Affichage des codes de défaut et d'alarme, page 304
348
Type
Action sur
Param de
défaut
configuration
Alarme 1
P39
Cnfg Perte Rtr1
Alarme 1
P39
Cnfg Perte Rtr1
Alarme 1
P39
Cnfg Perte Rtr1
Alarme 1
P39
Cnfg Perte Rtr1
Alarme 1
P39
Cnfg Perte Rtr1
Alarme 1
P39
Cnfg Perte Rtr1
Alarme 1
P39
Cnfg Perte Rtr1
Configurable
L'un ou l'autre
P9 [Cnfg Perte Rtr0] ou
P39 [Cnfg Perte Rtr1]
Configurable
L'un ou l'autre
P9 [Cnfg Perte Rtr0] ou
P39 [Cnfg Perte Rtr1]
Alarme 1
L'un ou l'autre
P9 [Cnfg Perte Rtr0] ou
P39 [Cnfg Perte Rtr1]
Alarme 1
L'un ou l'autre
P9 [Cnfg Perte Rtr0] ou
P39 [Cnfg Perte Rtr1]
Alarme 2
Alarme 2
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
RAZ
Description
Auto
Alarme signalée par le codeur Heidenhain sur la voie 1 avec interface
EnDat – Avertissement de dépassement de température.
Alarme signalée par le codeur Heidenhain sur la voie 1 avec interface
EnDat – Limite de réserve de commande lumineuse atteinte.
Alarme signalée par le codeur Heidenhain sur la voie 1 avec interface
EnDat – Avertissement de pile.
Alarme signalée par le codeur Heidenhain sur la voie 1 avec interface
EnDat – Point de référence non atteint.
Alarme signalée par le codeur sur la voie 1 avec interface BiSS – Un bit
d'avertissement des données mono-cycle BiSS est activé.
Alarme signalée par le codeur linéaire Stahl sur la voie 1 – Affiche une
alarme lorsque le système optique Stahl doit être nettoyé.
Alarme signalée par le codeur linéaire Stahl sur la voie 1 – Indique que le
compteur du codeur lu est à la valeur maximale (524 287).
Indique qu'il existe une erreur matérielle sur le module de retour.
Indique qu'il existe une erreur de firmware sur le module de retour. Une
erreur du firmware se produit si le matériel et le firmware chargé ne sont
pas compatibles.
Cela peut également indiquer que la communication entre le module de
retour en option et la carte de commande principale a été interrompue
pendant la mise sous tension. Remettre sous tension pour effacer ce
défaut.
Indique qu'il existe l'un des problèmes suivants sur la sortie codeur :
• La sélection dans le paramètre P80 [Sélect SorCod] n' e st pas possible
puisque les broches nécessaires sur le bornier sont déjà utilisées pour
le module de retour 0 ou 1, selon P6 [Sél Source Rtr 0] et P36 [Sél
Source Rtr 1].
• P80 [Sélect SorCod] est réglé sur 2 « Sin Cos » et il n'y a pas de signal
connecté aux broches 1 à 4 du bornier TB 1.
• P80 [Sélect SorCod] est réglé sur 2 « Sin Cos », la valeur de P15/45
[PPR Inc&SC Rtr X] n' e st pas à la puissance deux, et le paramètre P84
[SorCod PPR Z] n' e st pas réglé sur 0 « 1 ImpulsionZ ». La valeur de
P15/45 [PPR Inc&SC Rtr X] doit être une puissance de deux.
• P80 [Sélect SorCod] est réglé sur 3 « Canal X » ou 4 « Canal Y » et il n'y
a aucun codeur connecté sur cette voie.
• P80 [Sélect SorCod] est réglé sur 3 « Canal X » ou 4 « Canal Y » et il y a
un codeur linéaire connecté sur cette voie.
Indique que les micro-interrupteurs de sécurité sont dans une position
non autorisée.
Indique que la combinaison de la sélection de retour effectuée avec les
paramètres P6 [Sél Source Rtr 0] et P36 [Sél Source Rtr 1] n' e st pas
valide, c.-à-d. que les deux modules de retour ont des signaux sinus-
cosinus. (Il n'y a de la place que pour un jeu de signaux sinus-cosinus sur
le bornier.) Le variateur ne peut pas démarrer tant que ce conflit de
configuration n' e st pas corrigé.
Indique que le module de retour universel d' é tat de la machine est en
mode d'initialisation. Cette alarme de type 2 garantit que le moteur ne
peut pas être démarré pendant cet état.
pour une explication.